氣壓馬達

氣壓馬達是把壓縮空氣的壓力能轉換成旋轉的機械能的裝置。它的作用相當於電動機或液壓馬達，即輸出轉矩以驅動機構作旋轉運動。 ^[1] 

最常用的氣壓馬達有葉片式(又稱滑片式)、活塞式、薄膜式三種。如圖1所示：

a是葉片式氣壓馬達的工作原理圖。壓縮空氣由A孔輸入時分為兩路：一路經定子兩端密封蓋的槽進人葉片底部(圖中未表示)，將葉片推出，葉片就是靠此氣壓推力及轉子轉動後離心力的綜合作用而緊密地貼緊在定子內壁上。壓縮空氣另一路經且孔進入相應的密封工作空間而作用在兩個葉片上，由於兩葉片伸出長度不等，就產生了轉矩差，使葉片與轉子按逆時針方向旋轉；作功後的氣體由定子上的孔C排出，剩餘殘氣經孔佔排出。若改變壓縮空氣輸入方向(即壓縮空氣自B孔進入，A孔和C孔排出)，則可改變轉子的轉向。

b是徑向活塞式氣壓馬達的工作原理圖。壓縮空氣經進氣口進入分配閥(又稱配氣閥)後再進入氣缸，推動活塞及連桿組件運動，再使曲軸旋轉。在曲軸旋轉的同時，帶動固定在曲軸上的分配閥同步轉動，使壓縮空氣隨着分配閥角度位置的改變而進入不同的缸內，依次推動各個活塞運動，並由各活塞及連桿帶動曲軸連續運轉，與此同時，與進氣缸相對應的氣缸則處於排氣狀態。

c是薄膜式氣壓馬達的工作原理圖。它實際上是一個薄膜式氣缸，當它作往復運動時，通過推杆端部棘爪使棘輪轉動。 ^[1] 

氣壓馬達與和它起同樣作用的電動機相比，其特點是殼體輕，輸送方便；又因為其工作介質是空氣，就不必擔心引起火災；氣壓馬達過載時能自動停轉，而與供給壓力保持平衡狀態。由於上述特點，因而氣壓馬達廣泛應用於礦山機械及氣壓工具等場合。

氣壓馬達與液壓馬達相比：

1）優點

(1)工作安全，具有防爆性能，同時不受高温及振動的影響；

(2)可長期滿載工作，而温升較小；

(3)功率範圍及轉速範圍均較寬，功率小至幾百瓦，大至幾萬瓦；轉速可從每分鐘幾轉到上。

(4)具有較高的起動轉矩能帶載啓動；

(5)結構簡單，操縱方便，維修容易，成本低

2）缺點

(1)速度穩定性差；

(2)輸出功率小，效率低，耗氣量大；

(3)噪聲大，容易產生振動。 ^[2] 

1.氣壓馬達的工作壓力必須保持在一定範圍以內，不能超過額定的工作壓力，氣壓馬達的壓力保持在接近最高工作氣壓的水平時，可以更好的發揮氣壓馬達的功率。氣壓馬達的空載時間不宜過長，最多不要超過3分鐘，其中活塞式氣壓馬達的空載時間不能超過30秒。

2.氣壓馬達在與管道相連之前，應當確定管道內的清潔，如果管道內殘留有雜質可以通過空氣吹乾淨。氣壓馬達所連接的管道直徑應當大於氣壓馬達的進氣口直徑。氣壓馬達管道連接應緊密，避免氣體大量泄漏降低氣壓馬達工作效率。

3.氣壓馬達所連接的管道內應當安裝空氣過濾裝置、油霧器和氣控閥，以保證管道內氣體清潔、氣壓穩定。氣壓馬達連接管道中的油霧器必須保持油量，嚴禁脱油現象發生，否則造成氣壓馬達的加速磨損，減少氣壓馬達的使用壽命。

4.氣壓馬達的工作一段時間內必須進行維修和保養，一般來説葉片式氣壓馬達的工作維修期是800小時，活塞式馬達的工作維修期是1100小時，齒輪式氣壓馬達的工作維修期是1500小時。氣壓馬達在使用時如果發生噪音或異常情況，都應立即停機檢修。 ^[2]