機電一體化系統

本書以機電一體化系統基本組成要素為主線展開編寫，共分為7章，主要包括緒論、機械系統、伺服系統、傳感檢測系統、計算機控制系統、機電一體化系統中的接口、典型機電一體化系統（足球機器人、模糊控制全自動洗衣機、自動駕駛汽車、自助櫃員機、三座標測量機、3D打印機）。書後附有實用技術資料，涉及機械傳動機構（滾珠絲槓副、諧波齒輪傳動、同步帶）、伺服系統（交流伺服系統、電液伺服閥）、傳感器和控制器（單片機、PLC）等。本書可作為高等院校機械設計製造及其自動化專業和機電工程專業教材，也可供從事機電一體化技術工作的工程技術人員參考。 ^[1] 

第1章緒論

1.1機電一體化系統的基本概念及其應用

1.1.1機電一體化的含義及主要內容

1.1.2機電一體化的應用領域

1.2機電一體化系統的基本組成及相關技術

1.2.1機電一體化系統的基本組成

1.2.2機電一體化的共性關鍵技術

1.3機電一體化的目的及發展趨勢

1.3.1機電一體化的目的

1.3.2機電一體化的發展趨勢

習題與思考題

第2章機械系統

2.1機械系統數學模型的建立

2.1.1機械系統中的基本物理量及其等效換算

2.1.2機械系統建模

2.2傳動機構

2.2.1傳動機構的功能及要求

2.2.2齒輪傳動的傳動比及傳動級數確定

2.2.3諧波齒輪傳動

2.2.4同步帶傳動

2.2.5滾動螺旋傳動

2.2.6傳動機構的間隙調整

2.3支承部件

2.3.1迴轉運動支承部件

2.3.2直線運動支承部件

習題與思考題

第3章伺服系統

3.1伺服系統概述

3.1.1伺服系統的構成

3.1.2伺服系統的類型

3.1.3伺服系統的基本要求

3.2伺服系統的動態性能指標

3.2.1時域性能指標

3.2.2頻域性能指標

3.3機械結構因素對伺服系統性能的影響

3.3.1阻尼的影響

3.3.2摩擦的影響

3.3.3結構彈性變形的影響

3.3.4慣量的影響

3.3.5傳動間隙的影響

3.4伺服系統中的執行元件

3.4.1執行元件的種類及其特點

3.4.2執行元件的基本要求

3.4.3新型執行元件

3.5伺服系統中的檢測元件

3.5.1伺服系統中檢測元件的種類

3.5.2伺服系統中測量方式的選擇

3.6電氣伺服系統

3.6.1直流伺服系統

3.6.2交流伺服系統

3.6.3步進伺服系統

3.7電液伺服系統

3.7.1電液伺服閥

3.7.2電液位置伺服控制系統

3.7.3電液速度伺服系統

3.7.4電液力伺服系統

習題與思考題

第4章傳感檢測系統

4.1傳感檢測系統的作用及組成

4.1.1傳感檢測在機電一體化中的作用

4.1.2傳感檢測系統的組成

4.2位移、位置傳感器

4.2.1光電開關

4.2.2光電編碼器

4.2.3光柵

4.2.4磁柵

4.2.5感應同步器

4.2.6旋轉變壓器

4.3速度、加速度傳感器

4.3.1直流測速發電機

4.3.2光電式速度傳感器

4.3.3加速度傳感器

4.4力、扭矩傳感器

4.4.1力傳感器

4.4.2扭矩傳感器

4.5測距傳感器

4.5.1超聲波測量距離

4.5.2激光測量距離

4.6視覺傳感器

4.6.1CCD和CMOS視覺傳感器

4.6.2視覺傳感器的應用

4.7智能傳感器

4.7.1智能傳感器的定義與特點

4.7.2智能傳感器的基本組成與基本功能

4.7.3智能傳感器的分類與基本形式 ^[2]