機電一體化實驗技術

機電一體化實驗技術主要介紹在開發和設計機電一體化產品中常用到的技術、工具軟件、典型電路和典型產品實例，重點介紹機電一體化產品中具有共性的實用技術知識。本書內容包括電路的計算機輔助設計，傳感器檢測實用電路，電機驅動接口電路，機電一體化產品中的常用機械傳動系統，典型機電一體化產品分析和抗干擾技術。本書是機電一體化和相近專業的教材，也可以作為從事機電一體化產品開發的工程技術人員的參考書。

第1章 電路的計算機輔助設計

1.1 電路設計的概念

1.2 設計原理圖的一般步驟

1.3 啓動原理圖設計環境

1.4 原理圖開發環境下的工具欄管理

1.4.1 工具欄的打開與關閉

1.4.2 面板顯示狀態的放大和縮小

1.5 設置圖紙

1.5.1 設置圖幅

1.5.2 設置文件信息對話框

1.6 在工作平面上放置元件

1.6.1 利用元件庫管理瀏覽器放置元件

1.6.2 利用菜單命令放置元件

1.6.3 元件位置的調整

1.6.4 元件的剪貼

1.6.5 元件的刪除

1.7 繪製電路原理圖

1.7.1 繪製原理圖的工具和方法

1.7.2 畫導線

1.7.3 畫總線

1.7.4 畫總線分支

1.7.5 放置線路節點

1.7.6 電源與接地符號

1.7.7 設置網絡標號

1.7.8 製作電路的I/O端口

第2章 印製電路板的設計

2.1 印製電路板設計的一般步驟

2.2 啓動PCB設計系統

2.3 畫面的管理

2.3.1 PCB設計系統工具欄

2.3.2 編輯區的管理

2.4 單面板與多層板

2.5 PCB設計的基本操作

2.5.1 通過嚮導創建PCB

2.5.2 確定元件封裝

2.5.3 導入元件和網絡表

2.5.4 圖件放置工具

2.5.5 自動佈局

2.5.6 PCB佈線

第3章 常用傳感器及應用

3.1 電阻應變式傳感器及應用

3.1.1 金屬材料與半導體材料的應變效應

3.1.2 電阻應變片的變換電路

3.1.3 QS-A稱重傳感器

3.2 編碼式位移傳感器及應用

3.2.1 絕對式光電編碼器一

3.2.2 增量式光電編碼器

3.2.3 相對光電編碼器的鑑相和計數電路

3.2.4 E6A2系列增量型脈衝編碼器

3.3 光柵傳感器及應用

3.3.1 計量光柵的基本原理

3.3.2 光柵傳感器的工作原理

3.3.3 光柵傳感器的應用

3.3.4 SGC系列光柵線位移傳感器

第4章 機電一體化產品常用控制系統

4.1 嵌入式系統應用和設計

4.1.1 嵌入式系統應用領域

4.1.2 嵌入式系統基本概念

4.1.3 霤/0S-II嵌入式系統簡介

4.1.4 霤/0S-II的任務狀態

4.2 多軸運動控制器

4.2.1 PMAC多軸運動控制器

4.2.2 PMAC多軸運動控制的軟件調試

4.2.3 PMAC多軸運動控制器硬件與通訊

4.2.4 典型伺服控制系統實例

4.3 數控系統

4.3.1 CNC系統概述

4.3.2 典型數控系統操作

第5章 電動機驅動與接口電路

5.1 交流電動機驅動接口電路

5.1.1 交流調速系統的分類

5.1.2 交流異步電動機調壓調速

5.1.3 異步電動機變頻調速

5.2 直流電動機的驅動接口電路

5.2.1 直流電動機的調速方法

5.2.2 PWM接口電路

5.2.3 直流電動機驅動器產品

5.3步 進電機的驅動接口電路

5.3.1 脈衝分配器

5.3.2 功率驅動

5.3.3 步進電機驅動器產品

第6章 常用機械傳動系統

6.1 機械傳動系統的特性

6.2 齒輪傳動的典型結構和選型方法

6.2.1 齒輪傳動在機電一體化系統中的應用

6.2.2 齒輪傳動系統的典型結構和選型

6.3 滾珠絲槓傳動的典型結構和選型方法

6.3.1 滾珠絲槓傳動的結構

6.3.2 滾珠絲槓傳動的選型方法

6.4 帶傳動的典型結構和選型方法

6.4.1 帶傳動的典型結構

6.4.2 同步帶和帶輪的選型方法

第7章 典型機電一體化產品的實例分析

7.1 兩自由度定位系統

7.1.1 系統簡介

7.1.2 兩自由度定位機構

7.1.3 控制器

7.1.4 CAN232模塊設計

7.2 搬運機器人

7.2.1 設計指標

7.2.2 總體設計

7.2.3 搬運機器人機械結構設計

7.2.4 搬運機器人控制系統

第8章 機電一體化產品抗干擾技術

8.1 電磁干擾的形式和途徑

8.1.1 電磁干擾的分類

8.1.2 電磁噪聲耦合途徑

8.2 常用的干擾抑制技術

8.2.1 屏蔽技術

8.2.2 接地技術

8.2.3 濾波技術

8.2.4 隔離技術

8.2.5 浪湧吸收器

參考文獻 ^[1]