絕對式光電編碼器

用增量式光電編碼器有可能由於外界的干擾產生計數錯誤，並且在停電或故障停車後無法找到事故前執行部件的正確位置。採用絕對式光電編碼器可以避免上述缺點。絕對式光電編碼器的基本原理及組成部件與增量式光電編碼器基本相同，也是由光源、碼盤、檢測光柵、光電檢測器件和轉換電路組成。與增量式光電編碼器不同的是，絕對式光電編碼器用不同的數碼來分別指示每個不同的增量位置，它是一種直接輸出數字量的傳感器。在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條上由透光和不透光的扇形區相間組成，相鄰碼道的扇區數目是雙倍關係，碼盤上的碼道數就是它的二進制數碼的位數，在碼盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件；當碼盤處於不同位置時，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進制數。這種編碼器的特點是不要計數器，在轉軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應的數字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對於一個具有 N 位二進制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N 條碼道 ^[1]  。

絕對式光電編碼器是利用自然二進制、循環二進制（格雷碼）、二-十進制等方式進行光電轉換的。絕對式光電編碼器與增量式光電編碼器不同之處在於圓盤上透光、不透光的線條圖形，絕對光電編碼器可有若干編碼，根據讀出碼盤上的編碼，檢測絕對位置。它的特點是：可以直接讀出角度座標的絕對值；沒有累積誤差；電源切除後位置信息不會丟失；編碼器的精度取決於位數；最高運轉速度比增量式光電編碼器高 ^[2]  。

絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的唯一性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什麼時候需要知道位置，什麼時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了 ^[2]  。