機械控制工程基礎

本書主要講述控制工程的基本概念和基礎知識，以及MATLAB軟件在控制系統分析與設計中的應用。內容包括系統的數學模型、時域分析、頻域分析、系統的穩定性以及系統校正設計等部分。 全書在講清基本原理和概念的同時，結合目前最流行的MATLAB軟件，講述MATLAB軟件在系統的數學模型、時域分析、頻域分析、系統的穩定性以及系統校正設計等方面的應用，以增強教材的實用性和先進性。 全書還注重控制理論在機械工程中的應用，並以適當的機械系統實例結合機械工程的實際，運用控制理論以及MATLAB軟件，對系統進行分析與設計，為學生將來解決控制工程的實際問題打下基礎。 本書章節內容連貫，系統性強，各章均配有習題與思考題，並在書後附有部分習題的參考答案。 本書作為高等學校機械電子工程專業的規劃教材之一，適用於機電專業、機械設計製造及自動化等專業本科生的技術基礎課教材，也可供控制系統設計、MATLAB應用的工作者及相關專業的工程技術人員參考使用。 ^[1] 

前言

第一章 緒論

第一節 機械工程控制論概述

第二節 控制系統的工作原理與組成

第三節 控制系統的分類與基本要求

第四節 MATLAB語言簡介

習題與思考題

第二章 系統的數學模型

第一節 系統的微分方程

第二節 拉普拉斯變換與反變換

第三節 傳遞函數

第四節 系統框圖及簡化

第五節 信號流圖與梅遜公式

第六節 物理系統的傳遞函數推導

第七節 系統數學模型的MATLAB實現

習題與思考題

第三章 時域分析

第一節 概述

第二節 一階系統的時間響應

第三節 二階系統的時間響應

第四節 高階系統的響應分析

第五節 穩態誤差分析與計算

第六節 時域分析的MATLAB實現

習題與思考題

第四章 頻域分析

第一節 概述

第二節 典型環節的頻率特性

第三節 系統開環頻率特性的繪製

第四節 閉環頻率特性

第五節 閉環系統性能分析

第六節 頻域分析的MATLAB實現

習題與思考題

第五章 系統的穩定性

第一節 概述

第二節 勞斯穩定判據

第三節 乃奎斯特穩定判據

第四節 系統的相對穩定性

第五節 系統穩定性分析的MATLAB

實現

習題與思考題

第六章 系統的校正設計

第一節 概述

第二節 串聯校正

第三節 PID校正

第四節 反饋校正

第五節 系統校正設計的MATLAB實現

習題與思考題

附錄A 常用函數拉氏變換表

附錄B 部分習題參考答案

參考文獻