機械控制工程基礎

《高等學校試用教材：機械控制工程基礎》是根據全國高等學校“機械製造工藝及設備”專業教學指導委員會制訂的“機械控制工程基礎”課程大綱編寫的。並推薦作為機械類各專業的教材。全書共七章：緒論；物理系統的數學模型及傳遞函數；瞬態響應及誤差分析；頻率特性分析；系統的穩定性；系統的綜合與校正；系統辨識簡介及附錄拉氏變換。

《高等學校試用教材：機械控制工程基礎》力求講清基本概念，並以適當的機械系統例子引導學生如何結合機械工程的實際，為將來運用控制理論解決機械及機械電子工程中實際問題打下基礎。

《高等學校試用教材：機械控制工程基礎》運用經典控制理論的基本原理及思想方法，初步分析與研究機械及電氣系統中信息的傳遞、反饋及控制，以及機械系統的動態特性。通過本書的學習可以掌握有關的基本原理與方法，初步培養進行系統分析的能力。這本書不但適用於機制專業，也特別適合機械設計與製造、精密儀器等機械類各專業大學生使用。 ^[1] 

第一章 緒論

1.1 控制系統的基本工作原理

1.2 自動控制系統的幾種分類

1.3 機械控制工程研究的對象與方法

1.4 控制理論發展簡史

1.5 本課程的學習方法

習題

第二章 物理系統的數學模型及傳遞函數

2.1 系統的數學模型

2.2 傳遞函數

2.3 典型環節的傳遞函數

2.4 系統的方框圖及其聯接

2.5 物理系統傳遞函數的推導

習題

第三章 瞬態響應及誤差分析

3.1 時間響應的概念

3.2 一階系統的時間響應

3.3 二階系統的時間響應

3.4 瞬態響應的性能指標

3.5 穩態誤差分析與計算

習題

第四章 頻率特性分析

4.1 頻率特性的基本概念

4.2 典型環節的頻率特性

4.3 系統的對數頻率特性

4.4 頻域性能指標及其與時域性能指標間的關係

4.5 頻率實驗法估計系統的數學模型

習題

第五章 系統的穩定性

5.1 系統穩定的條件

5.2 勞斯.胡爾維茨穩定性判據

5.3 奈奎斯特穩定判據

5.4 穩定性裕量

5.5 根軌跡簡介

習題

第六章 系統的綜合與校正

6.1 概述

6.2 串聯校正

6.3 反饋和順饋校正

習題

第七章 系統辨識簡介

7.1 系統辨識概述

7.2 線性差分方程

7.3 最小二乘法

7.4 時間序列模型及其估計簡介

附錄 拉普拉斯變換

1 拉氏變換

2 拉氏變換定理

3 拉氏反變換

參考文獻

^[1]