機械控制工程基礎

機械控制工程是利用控制論的理論與方法解決機械工程實際問題的一門技術學科，《機械控制工程基礎/中國機械工程學科教程配套系列教材》所論述內容主要涉及機械控制工程的基本理論與方法。學習內容主要包括：

緒論、系統的數學模型及傳遞函數、

控制系統的時域分析、

控制系統的頻率特性分析、

系統的穩定性、

控制系統的綜合與校正。 ^[1] 

第1章緒論

1.1機械控制工程的研究對象與任務

1.2控制的方法

1.3自動控制系統的幾種分類

1.4對控制系統性能的基本要求

1.5機械工程系統中典型的幾個控制問題

1.6本課程學習內容及其知識所能夠解決的問題

第2章系統的數學模型及傳遞函數

2.1微分方程

2.2傳遞函數

2.3傳遞函數的典型環節

2.4控制系統的方塊圖及其變換

2.5傳遞函數的實驗建模方法

習題

第3章控制系統的時域分析

3.1時間響應的概念

3.2典型輸入信號

3.3時間響應

3.4穩態誤差分析與計算

3.5傳遞函數辨識的時域法

3.6工程案例分析

習題

第4章控制系統的頻率特性分析

4.1頻率特性的基本概念

4.2典型環節的頻率特性

4.3系統的對數頻率特性

4.4頻域性能指標及其與時域性能指標間的關係

4.5頻率實驗法估計系統的數學模型

4.6工程案例分析

習題

第5章系統的穩定性

5.1系統穩定的條件

5.2勞斯胡爾維茨穩定性判據

5.3奈奎斯特穩定判據

5.4穩定性裕量

5.5根軌跡簡介

5.6工程案例分析

習題

第6章控制系統的綜合與校正

6.1概述

6.2系統的串聯校正

6.3系統的反饋校正

6.4系統的PID校正

6.5工程案例分析

習題

參考文獻

^[1]