楊文玉

楊文玉

1991－1998年在華中理工大學攻讀碩士、博士研究生，2000年博後出站留校任教至今.

其間，於1996～1997年赴香港城市大學、2005年赴加拿大Calgary大學作訪問學者.

現任華中科技大學機械學院教授，機械電子工程專業博士生導師.

研究方向：先進機器人技術；精密裝配與數字產品開發。

歡迎機械工程、力學等專業考生報考。

1.國家自然科學基金重點項目“網絡環境下的數字製造理論與關鍵技術”－研究圍繞數字產品開發的建模、方法和應用（No.50335020）

2.國家重大基礎研究項目(973項目)，－課題圍繞機器人操作中的科學問題，研究穩定夾持過程中的接觸動力學建模、複合夾持與裝配定位裝置設計、機器人技術的工業應用

1.主持國家自然科學基金項目“基於力與視覺的可變形體接觸狀態建模與虛擬操作”的研究(2002-2004)；

2.主持微硬盤產品半自動裝配工作站開發(2005-2006)；

3.主持完成中國航天工業總公司五院項目“空間對接機構的結構鎖及其傳動機構設計。

4.參加了國家自然科學基金重大項目“支持產品創新的先進製造技術中的若干基礎研究”-課題1“現代製造系統的理論建模與運行試驗研究”(1999-2003)；

擔任“機器人基礎”本科生課程、“機器人學”碩士生課程教學.

代表性論文： "1：面向設計與製造的曲面數據模型2：現代製造系統的理論,建模與運行試驗研究中期工作報告"

專業（網站用）： 工學-生物工程類

研究方向： 先進機器人技術；精密裝配與數字產品開發。