棕環海蔘

體長一般為200mm，直徑約40-50mm。明顯呈圓筒狀，但腹面稍呈“足底”狀。波里氏囊和石管均為1個。居維氏器發達。體壁內骨片為桌形體和扣狀體,兩者式樣很多,變化亦大。桌形體塔部多不完整，有時僅有一棘狀塔頂;立柱3-4個,其頂端直,不具齒。扣狀體式樣也多。常不完整，一般具穿孔1-3對,其中有一對孔很窄。生活時背面為暗綠褐色,腹面色澤較淺,呈灰白色;觸手黃色,肛門黑褐色。重要顏色標誌是疣足和管足的基部均圍有一黑褐色環,這種環在保存很久的酒精標本上仍很明顯。體呈圓柱狀，長約20釐米。口略偏於腹面，具觸手20個。肛門在身體後端，周圍有5組成放射狀排列的細疣。身體背面散生一些細疣。腹面具很多管足，但排列無規則。

皮膚內的骨片主要為扣狀體和桌形體：扣狀體薄而扁，形狀變化很大，各具小孔1-3對，但一般的只具一對裂孔狀小孔(2)。桌形體也變化很大，它們的塔部多不完整，有的僅具一個棘狀的塔頂(1)。此外還有其他形式。

生活時背面為暗綠色，腹面顏色較淺，稍帶灰白；觸手為黃色，肛門周圍為黑褐色；背面各小疣和腹面管足的基部都圍有一黑褐色環紋，為本種海蔘的一種重要標誌。 ^[1] 

台灣,廣東,海南島和西沙羣島s從東非到紅海,斯里蘭卡,菲律,印度尼西亞,西太平洋各島,日本南部和澳大利亞北部。

動物多生活於珊珊礁或石塊底下。