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梅濤
(973首席科學家,中國科學院合肥物質科學研究院副院長)
鎖定
梅濤人物介紹
梅濤,研究員,中國科學技術大學兼職博士生導師。現任鵬城實驗室主任助理、“水下敏捷機器人協同作業平台”重點項目負責人。浙江大學精密機械專業本科,中國科學技術大學博士。曾任中國科學院合肥物質科學研究院副院長、中國科學院合肥智能機械研究所所長、常州先進製造技術研究所所長等職務。擔任廣東省人工智能與機器人學會副理事長、深圳市高層次人才聯誼會副會長。曾擔任 863 航天領域遙科學及空間機器人專題組專家、863 自動化領域特種機器人專業專家組成員、中國自動化學會常務理事、中國自動化學會機器人專業委員會副主任、中國儀器儀表學會傳感器分會副理事長。獲得國務院政府特殊津貼,以及廣東省“珠江人才計劃”領軍人才、深圳市國家級領軍人才等稱號。
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梅濤研究領域
已發表論文近百篇,獲專利六項。目前正在研究的項目有國家自然科學基金課題,以及中國科學院知識創新工程領域前沿項目。
梅濤人物生平
1962年出生於江西省南城縣;
1982年獲浙江大學精密機械專業學士學位;
2001年獲中國科學技術大學力學博士學位;
1982年起在中國科學院合肥智能機械研究所從事研究工作。歷任研究實習員、助理研究員、副研究員、研究員,曾擔任傳感技術研究室副主任、主任。
1986年至1987年英國Middlesex大學電子工程系機器人與自動化中心訪問學者,從事機器人傳感器和機器人柔性製造系統研究。
1996年美國卡內基梅隆大學計算機系機器人研究所高級訪問學者,從事機器人多傳感器手爪和人機交互技術研究。
曾擔任國家“八六三”計劃自動化領域特種機器人專業組成員、國家“八六三”計劃航天領域空間機器人專題組成員。
現任中國自動化學會理事、中國自動化學會機器人專業委員會常務委員、中國電子學會高級會員、中國電子學會敏感技術分會委員、中國儀器儀表學會精密機械分會理事、《國際信息獲取學報》主編、《模式識別與人工智能》和《機器人》雜誌編委
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梅濤承擔項目
負責完成和承擔了多項國家973、863、科技攻關和國家自然科學基金課題,包括“微納光機電系統的仿生設計與製造”、“多功能類皮膚型傳感器”、“基於微機械加工的微型三維力傳感器”、“仿生微納米粘附陣列的SOC控制機理與集成方法”、“仿生微納敏感器件與智能系統”、“厚膜電容式油罐液位變送器工程化技術研究與產業化”、“微型三維方向傳感器”、“汽車智能化技術開發與驗證系統”等課題
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先後承擔了 973 計劃項目“微納光機電系統的仿生設計與製造方法”,國家重點研發計劃課題“巡邏機器人關鍵技術研究”,863 計劃項目“多功能類皮膚型傳感器”、“機器人多傳感器手爪”,國家自然科學基金集成項目“基於視聽覺認知機理的無人駕駛車輛關鍵技術集成與綜合驗證平台”,中科院項目“老人服務機器人”、“移動機器人環境感知能力測試系統”等20餘項。已發表論文253篇,授權發明專利28項,培養博士39名、碩士42名。
長期從事機器人、智能車輛與傳感技術研究。結合仿生學與微納製造技術,研製出仿壁虎微納粘附陣列和能夠在天花板上倒立爬行的仿生機器人。採用MEMS、CMOS集成電路和信息融合技術,成功研製具有接觸覺、力覺、滑覺和分佈壓覺的集成化觸覺傳感器,以及具有多種氣體識別能力的仿生電子鼻。將生物的選擇注意機制運用到機器視覺中,實現了動態環境下的快速目標識別與跟蹤,研製成功“智能先鋒號”無人駕駛汽車。成功研製了能夠在家庭環境下自主移動、任意物品抓取和遞送、語音和情感識別、老人防摔倒監測、娛樂聊天、虛擬健身等功能老人服務機器人。開發出安保巡邏機器人、安保服務機器人、警用排爆機器人等產品。
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- 參考資料
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- 1. 中國工程院院士論壇開幕 CSST中央研究院院長梅濤致辭(圖) .知會中國網.2014-03-24[引用日期2014-08-15]
- 2. 中國科學院合肥物質科學研究院人才庫-梅濤 .中國科學院合肥物質科學研究院.2011[引用日期2014-08-15]
- 3. 《機器人》雜誌編委 .機器人雜誌.2012[引用日期2014-08-15]
- 4. 梅濤 中國科學院合肥物質科學研究院副院長 .中國科學院物聯網研究發展中心.2012-05-10[引用日期2014-08-15]
- 5. 合肥研究院第二屆領導 .中國科學院合肥物質科學研究院[引用日期2024-01-30]
- 6. 導師推介 | 梅濤 “一起構建仿生機器人技術的未來” .中國科學技術大學工程科學學院[引用日期2024-01-30]
- 7. 仿生機器人技術研究 .蘇州科技大學[引用日期2024-01-30]