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李德昌
(南京理工大學教授)
鎖定
- 中文名
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李德昌
- 國 籍
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中國
- 民 族
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漢族
- 性 別
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男
1985年至1987年應邀赴美國賓州里海大學講學並與該校長LIKINS教授合作進行多體動力學研究,並在美國共同發表論文,回國後除了從事教學工作還承擔多項有關機器人方面的科研工作:1、機器人執行機構的運動學和動力學分析及算法;2、機器人自動建模和動力控制;3、關節變量軌跡規劃;4、多臂機器人的動力學仿真;5、多臂及步行機器人的動力學建模的研究。並撰寫科學技術報告及論文,於1990、1992、1993年分別在兵科院(因為
南京理工大學當時屬於兵器部)召開的科技鑑定會上通過。主要著作:《利用機械手冗自由度的準則》(
清華大學出版社)(獨著)、譯著《機器人學》(
中國科學技術出版社)(合著)。