曲柄搖桿機構

具有一個曲柄和一個搖桿的鉸鏈四杆機構稱為曲柄搖桿機構。通常，曲柄為主動件且等速轉動，而搖桿為從動件作變速往返擺動，連桿作平面複合運動。曲柄搖桿機構中也有用搖桿作為主動構件，搖桿的往復擺動轉換成曲柄的轉動。曲柄搖桿機構是四杆機構最基本的形式 ^[1]  。

牛頭刨牀進給機構、雷達調整機構、縫紉機腳踏機構、復擺式顎式破碎機、鋼材輸送機等 ^[2]  。

兩連架杆均是搖桿的鉸鏈四杆機構，稱為雙搖桿機構 ^[3]  。