智能機器人湖北省重點實驗室

智能機器人湖北省重點實驗室於2008年12月獲批立項建設，依託單位為武漢工程大學，所依託學科“模式識別與智能系統”是湖北省重點學科。該實驗室主要研究內容集中在智能系統理論與應用、圖像處理及模式識別、智能信息處理與檢測技術、知識發現與知識管理、智能優化計算及其可視化等方面，已取得了眾多研究成果。學術梯隊成員主持或參與了多項國家級和省部級重大科研項目，逐步形成了自己鮮明的研究特色。

機器人足球已經成為智能機器人技術的應用研究與系統開發的典型代表。近年來，以張彥鐸教授為學術帶頭人的科研隊伍，從組建湖北省第一支機器人足球研究隊伍開始，逐步積累了包括仿真、半自主、全自主、類人等比賽項目在內的較強的綜合實力，尤其在仿真比賽中形成了突出的特色。從2002年開始先後10次參加了的世界盃比賽，連續獲得12項冠軍、3項亞軍、4項季軍，標誌着該方向的研究工作進入了國際先進行列。同時，在與機器人足球的結合過程中形成了自主移動機器人的視覺系統研究與開發的特色，將多智能體通信與協作、地圖創建、機器人控制等技術綜合應用，解決了移動機器人的綁架、循環路徑和複雜動態環境等一系列難題。

實驗室現有固定研究人員25人，其中教授10人，副教授12人，講師3人。學術梯隊以青年教授、博士為骨幹，有較強的事業心和學術水平。團隊中有湖北省有突出貢獻的中青年專家、政府專項津貼獲得者、武漢市科技創新十傑青年、湖北省第七屆十大傑出青年等、湖北省優秀教師、湖北省有突出貢獻的中青年專家、湖北省首屆“湖北名師”等高層次人才，2人次入選湖北省新世紀高層次人才工程。

實驗室研究人員近三年在IEEE Trans. Antennas and Propagation 、IEEE Trans. Signal Processing、IEEE Journal of Oceanic Engineering、Signal Processing、Optical Engineering、Advances in Systems and Applications、量子電子學報、電子學報、軟件學報等國內外重要學術期刊上共發表高水平學術論文兩百餘篇，其中有100餘篇論文被SCI、EI、ISTP檢索。

實驗室現有科研與辦公用房面積為2388M2，儀器設備總值1562萬元。具備類人機器人系統、全自主機器人系統、機器人視覺系統、六自由度工業機器人系統、半自主機器人（比賽）系統、機器人仿真系統等智能機器人系統；同時具備基本的光機電系統、網絡通信系統、嵌入式系統、機器視覺系統、虛擬儀器系統和大型軟件系統等基本開發工具和平台。

實驗室技術力量雄厚，承擔了包括國家自然科學基金等省部級項目20餘項，已經鑑定的“混凝土裂紋自動攝影與識別技術研究”和“EP無源繼電保護系統”通過湖北省科技廳的鑑定達到國際先進水平，一項成果獲國防科學技術獎一等獎，二項成果獲中國人民解放軍科學技術進步獎三等獎。取得了良好的社會聲譽。

現任實驗室主任：武漢工程大學副校長張彥鐸教授

實驗室學術委員會主任：熊有倫院士