控制系統設計

本書為自動控制專業大學高年級的教材，也可供有關專業的研究生使用，對從事控制系統設計工作的工程技術人員也是一本很好的參考書。從事控制理論研究的人員也可以從本書眾多的應用實例中受益。

本書取材廣泛，內容豐富、新穎，反映了控制系統設計近年來的新進展。本書介紹控制系統設計中的基本問題和處理方法。取材廣泛，內容豐富，是作者長期從事控制系統設計的經驗總結和提升，也反映了控制系統設計近年來的新進展。各章的設計問題都是通過實例講解的，為實際的控制設計提供了可以參照的樣板，也為理論工作者提供了大量的應用實例。

王廣雄男哈爾濱工業大學教授。1933年12月生，上海人，1957年哈爾濱工業大學研究生畢業。在哈爾濱工業大學長期講授“控制系統設計”和“H∞控制理論”等課程。曾長期從事高精度伺服轉枱的研製工作，並於1985年獲國家科技進步二等獎，1990年獲中國船舶工業總公司科技進步一等獎。曾任中國自動化學會理事，黑龍江省自動化學會理事長，先後被評為黑龍江省優秀專家（1987年），黑龍江省優秀教學工作者（1996年）和黑龍江省優秀科技工作者（2000年）。

第1章 緒論

1.1 控制系統的發展

1.2 本書的內容考慮

參考文獻

第2章 頻譜分析

2.1 傅里葉級數

2.2 傅里葉積分和傅里葉變換

2.3　典型頻譜特性

2.4 離散傅里葉變換

2.5 快速傅里葉變換

2.6　應用舉例

思考題

參考文獻

第3章 輸入信號和跟蹤誤差

3.1 輸入信號的分析

3.2 靜態誤差係數

3.3 動態誤差係數

3.4 跟蹤誤差的計算

3.5 控制系統設計中的應用

思考題

參考文獻

第4章 噪聲和它所引起的誤差

4.1 噪聲與干擾

4.2 正態隨機變量和正態隨機向量

4.3 相關函數

4.4 譜密度

4.5 均方誤差

4.6 系統的等效噪聲帶寬

4.7 小結

思考題

參考文獻

第5章 控制系統的設計約束

5.1 靈敏度和Bode積分約束

5.2 對象的不確定性

5.3 魯棒穩定性約束

思考題

參考文獻

第6章 控制系統的設計

6.1 帶寬及帶寬設計

6.2 相對穩定性及其指標

思考題¨

參考文獻

第7章 伺服系統的設計

7.1 伺服系統的數學模型

7.2 工型系統

7.3 工型系統

7.4 伺服系統的校正

思考題

參考文獻

第8章 調節系統的設計

8.1 控制規律：

8.2 調節系統的類型

8.3　PID系統的設計

8.4 過程控制系統的設計

思考題

參考文獻

第9章 工業伺服系統的設計

9.1 工業伺服系統

9.2 擾動的觀測與補償

第10章　多回路系統的設計

第11章　特殊對象的控制

第12章　控控制系統的調試