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動態誤差係數
鎖定
- 中文名
- 動態誤差係數
- 外文名
- dynamic error coefficient
把E(s)/R(s)展開為、的升冪級數:
閉環系統的動態誤差係數由下列各式給出:
(bn>N)可由E(s)/R(s)在原點附近的展開式確 .按E(s)/R(s)在原點附近的展開式,E (s)可改寫
此級數的收斂域是、一O的鄰域,這相當於時域內的 t~二.假定系統的所有初始條件為零,且設r(t)的各階導數連續,則對應的穩態誤差函數可表達為
這樣,由輸人函數及其各階導數所引起的穩態誤差可根據動態誤差係數求出.動態誤差係數為計算任意輸人作用下系統穩態誤差時間函數提供了一種簡單方法,可避免直接求解系統的微分方程.動態誤差係數中動態的含義不是指系統過渡過程中的瞬態誤差,而是指系統穩態誤差隨時間的變化.
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