開環傳遞函數

開環傳遞函數是有關係統傳遞函數的一個概念，自動控制系統中一般而言它有兩種解釋。

第一種描述的是開環系統（沒有反饋的系統）的動態特性。它是開環系統中系統輸出的拉氏變換與系統輸入的拉氏變換之比，即系統的開環傳遞函數C(s)/R(s)。 ^[1] 

第二種是在閉環系統中： 如圖1（反饋控制系統的典型結構）所示，假設系統單輸入R(s)、單輸出C(s)，前向通道傳遞函數G₁(s)G₂(s)，反饋（反向通道）為負反饋H(s)：那麼“人為”斷開系統的主反饋通路，將前向通道傳遞函數與反饋通路傳遞函數相乘，即得系統的開環傳遞函數 ^[2]  ，那麼開環傳遞函數相當於B(s)/R(s)，即為H(s)G₁(s)G₂(s)， ^[3]  前面所説的“斷開”就是指斷開反饋信號進入的節點 (反饋通道的輸出端)。

而此閉環系統的閉環傳遞函數為

。

此時的開環傳遞函數是針對閉環系統而言的，而不是開環系統的傳遞函數。