複製鏈接
請複製以下鏈接發送給好友

戴建生

(英國皇家工程院院士、機構學與機器人學領域專家)

鎖定
戴建生,出生於上海市,籍貫福建莆田,理論運動學、機構學與機器人學領域專家,英國皇家工程院院士,歐洲科學院院士、倫敦國王學院講席教授 [11] 
戴建生於1978年考入上海交通大學機械工程系 [23]  ,先後獲得學士、碩士學位;1985年碩士畢業後留校任教;1989年赴英國留學;1993年獲得英國索爾福德大學哲學博士學位後留校從事博士後研究工作;1996年擔任日本山梨大學牧野洋研究室高級訪問學者;1996年至1997年擔任英國聯合利華集團研究部高級研究員;1997年至1999年擔任英國桑德蘭大學高級講師;2000年獲得英國桑德蘭大學在職高等教育學碩士學位;1999年進入英國倫敦國王學院工作,先後擔任高級講師、教授、機構學和機器人中心主任、講席教授;2010年至2021年擔任天津大學現代機構學與機器人學中心主任;2021年當選為英國皇家工程學院院士 [8]  ;2022年擔任南方科技大學機器人研究院院長 [22] 
戴建生長期從事機構學及機器人學研究工作 [1] 
中文名
戴建生
民    族
漢族
出生地
上海市
畢業院校
英國索爾福德大學
職    業
教育科研工作者
主要成就
2021年當選為英國皇家工程學院院士
籍    貫
福建莆田

戴建生人物經歷

戴建生
戴建生(5張)
戴建生出生於上海市,籍貫福建莆田。
1978年9月—1982年7月,就讀於上海交通大學機械工程系,畢業並獲得學士學位。
1982年9月—1984年11月,就讀於上海交通大學機械工程系,畢業並獲得碩士學位。
1985年1月—1989年5月,擔任上海交通大學機械工程系研究員。
1989年5月—1993年5月,就讀於英國索爾福德大學(University of Salford)機械工程系,畢業並獲得哲學博士學位。
1993年6月—1995年11月,在英國索爾福德大學機械系從事博士後研究工作。
1996年,擔任日本山梨大學(University of Yamanashi)牧野洋研究室高級訪問學者。
1996年1月—1997年8月,英國聯合利華集團研究部(Unilever Research)高級研究員。
1997年9月—1999年8月,擔任英國桑德蘭大學(University of Sunderland)高級講師。
1997年9月—2000年7月,就讀於英國桑德蘭大學教育學,畢業並獲得在職高等教育學碩士學位。
1999年9月—2004年8月,擔任英國倫敦國王學院(King's College London)高級講師。
2004年9月,擔任英國倫敦國王學院教授。
2007年7月—2021年12月,擔任英國倫敦國王學院機構學和機器人中心主任 [7] 
2010年7月—2021年7月,擔任天津大學現代機構學與機器人學中心主任 [16] 
2021年9月—當選為英國皇家工程學院院士 [4] 
2022年1月—擔任南方科技大學機器人研究院院長,南方科技大學機械與能源工程系講席教授 [21] 
2023年—當選歐洲科學院院士 [26] 

戴建生主要成就

戴建生科研成就

  • 科研綜述
戴建生主要從事機構與機器人運動與設計理論研究,變胞機構與可重構機構、各類機器人以及製造工程研究與應用。在旋量理論李羣李代數等學術研究中取得重要理論突破,開闢了可重構機構與可重構機器人領域 [5] 
戴建生引入了變胞和可重構機構的概念,這些機構可以通過藝術摺紙技術進行摺疊和重新展開,以形成移動和多功能機械裝備,並被一些創業公司和主要行業推向商品化 [8] 
  • 學術論著
截至2021年9月,戴建生先後在中國國內外發表學術論文600餘篇,其中國際期刊論文400餘篇,出版專著10餘部,被引用12000餘次 [6] 
出版時間
名稱
出版社
2014年(2020年再版)
‘現代數學基礎’叢書《旋量代數與李羣李代數》
高等教育出版社
2020年
‘機器人科學與技術叢書’系列《可重構機構與可重構機器人》
高等教育出版社
2020年
高級機器人系列《Screw Algebra and Kinematics Approaches for Mechanisms and Robotics》
斯普林格出版公司
2020年4月
《 Analysis and Synthesis of Compliant Parallel Mechanisms - Screw Theory Approach, Springer International Publishing》
[9-10] 
2021年4月
《 可重構機構與可重構機器人:分岔演變的運動學分析、綜合及其控制》
高等教育出版社

“現代數學基礎”叢書系列《旋量代數與李羣、李代數》


“機器人科學與技術”叢書系列《機構學與機器人學的幾何基礎與旋量代數》 [7] 

  • 學術交流
戴建生作為大會主席主辦了首屆國際可重構機構和機器人大會(ReMAR2009)等多個學術會議 [19] 
  • 承擔項目
根據2022年6月英國倫敦國王學院網站顯示,戴建生先後主持完成英國、歐盟及國際合作科研項目40餘項,累計科研經費約450萬英鎊(約4500萬人民幣) [20] 
  • 科研成果獎勵
獲獎時間
項目名稱
獎勵名稱
1998年

美國機械工程師學會機構學雙年度大會最佳論文獎
2003年
變胞機構在包裝機機械手上的應用
英國國家應用科學和工程研究基金獎(國際優秀獎)
2003年
欠驅動機器人機構研究
英國國家應用科學和工程研究基金獎(國際優秀獎)
2003年
機器人機構可重構研究
英國國家應用科學和工程研究基金獎(國際優秀獎)
2004年
變胞機構及其應用研究
英國國家應用科學和工程研究基金獎(國際領先獎)
2009年

英國系統和控制工程學報《Journal of Systems and Control Engineering》最佳雜誌論文獎
2011年

英國系統和控制工程學報《Journal of Systems and Control Engineering》最佳雜誌論文獎 [7] 
2021年
機構演變與變胞機理髮現及其幾何形態變構理論與分岔調控機制
天津市自然科學一等獎(排名第一) [18] 

戴建生人才培養

  • 指導學生
截至2021年9月,戴建生先後培養50餘名博士。其中10餘位在中國、英國、美國、意大利、澳洲、墨西哥等大學任教,10餘位在世界各地含中國、意大利、英國、新加坡與墨西哥創辦機器人高新科技公司,數位在世界一流公司含高盛集團,Amazon 等公司任高層職位 [8]  [14] 
  • 教育成果獎勵
2010年,戴建生獲得倫敦大學國王學院2010年度全校最佳博士生指導教師獎(全校每年一名) [6] 

戴建生榮譽表彰

時間
榮譽表彰
授予單位
1995年
英國皇家終身特許工程師(Chartered Engineer)

1996年
歐盟特許工程師(EUR ING)

2006年
英國機械工程院Fellow
英國機械工程院
2005年/2007年
Service Awards
美國機械工程師學會(ASME)
2006年—2007年
Service Awards
美國電氣和電子工程師學會(IEEE)和機械工程師學會(ASME)
2012年
學術創新獎,國際學術交流獎
中國機構學學會
2012年
卓越貢獻獎
美國機械工程師學會(ASME)
2015年
ASME機構學與機器人學終身成就獎
美國機械工程師學會(ASME) [2] 
2018年
Crossley獎

2019年
AT Yang理論運動學獎

2020年
ASME機械設計終身成就獎
美國機械工程師學會(ASME) [1]  [3] 

國際電氣電子工程師協會會士(FIEEE)
國際電氣電子工程師協會

美國機械工程師協會會士(FASME)
美國機械工程師協會

英國機械工程院會士(FIMechE)
英國機械工程院

英國皇家藝術學會會士(FRSA)
英國皇家藝術學會 [7]  [21] 

戴建生社會任職

  • 學術期刊任職
時間
擔任職務
2007年至2020年
《Robotica》副主編
2008年
《Frontiers of Mechanical Engineering》編委
2009年
《Robotica》手術機器人專輯特邀主編
2009年
《Advances in Mechanical Engineering》特邀主編
2009年
《ASME Journal of Mechanism and Robotics》副主編
2010年
《IEEE Transactions on Robotics》副主編
2010年
《Journal of Mechanical Engineering Science》副主編
2015年
《Mechanism and Machine Theory》學術方向主編(Subject Editor) [13] 
2019年
《ASME Journal of Mechanical Design》副主編
2020年
《Robotica》主編(Editor-in-Chief) [12] 

機械工程學報》編委 [17] 

機器人》第五屆編輯委員會委員 [25] 
  • 學術組織任職
時間
擔任職位
1998年
英國機械工程師學會(IMechE)機電、控制和信息理事會理事
1998年
國際機構學與機器科學聯合會(IFToMM)理論史理事會終身理
2005年
美國機械工程師學會(ASME)機構學和機器人學專業委員會理事
2005年
國際和英國機器人及機器人裝備標準制定委員會委員
2005年—2008年
電氣與電子工程師協會(IEEE)英國和愛爾蘭分會三人委員會理事
2010年
美國機械工程師學會(ASME)英國和愛爾蘭地區主席
2014年
國際機構學與機器科學聯合會(IFToMM)英國區主席 [11] 

  • 高校機構任職
時間
擔任職務
1998年7月—1998年8月
華中科技大學“春暉計劃”成員
1999年11月—2009年11月
2004年3月—2008年2月
北京郵電大學兼職教授
2004年6月—2007年6月
大連理工大學“海天學者”訪問教授
2005年7月—2008年7月
上海交通大學客座教授
2007年4月—2007年5月
2007年8月—2010年8月
意大利理工學院(IIT)先進機器人中心高級研究指導教授(兼職)
2010年3月—2010年5月
法國先進力學研究所(IFMA)高級訪問教授
2011年2月—2014年4月
巴西聖卡塔琳娜州聯邦大學高教訪問教授
2015年12月—2017年1月
阿聯酋哈利法科學技術大學高教訪問教授 [11] 

北京化工大學信息與技術學院客座教授 [16] 


戴建生人物評價

戴建生對機械工程做出了開創性的貢獻,最顯著的是他對機構和機器人系統的基礎理論、設計和應用做出了貢獻 [15] (英國皇家工程院評)
戴建生在機械設計方面,在建立可重構機構領域和變胞機構子領域方面做出了開拓性與奠基性貢獻,以及從機械設計理論教學開拓,從旋量代數與李羣李代數理論研究到工程開發及應用以及醫療康復作出了傑出貢獻 [1] (ASME機械設計終身成就獎評)
戴建生在機構學與機器人學領域取得了豐碩的研究成果,為國際可重構機構與可重構機器人學權威專家,在國際機構學與機器人學中享有盛譽 [16] (北京化工大學信息與技術學院評)
參考資料
展開全部 收起