-
張龍
(南京理工大學機械工程學院副教授)
鎖定
- 中文名
- 張龍
- 國 籍
- 中國
- 出生日期
- 1963年4月15日
- 畢業院校
- 南京理工大學
- 學位/學歷
- 博士
- 職 業
- 教師
- 專業方向
- 機械設計及理論
- 職 稱
- 副教授
張龍主學科研究方向
1、現代機械設計理論與方法
機械設計涉及的強度理論、優化設計、可靠性分析和輕量化設計等。以轉枱機構為研究對象,進行三維造型設計、有限元計算、機構運動仿真、機構誤差分析計算等。
2、智能機械與仿生技術
仿生機械系統總體設計、結構和機構設計、仿生運動控制技術和仿生機構運動步態研究。以無脊椎動物為模擬對象,研究其運動原理和機構的實現方法,分析機構的運動和動力學特性及運動空間、奇異特性、靈巧性等。研究仿生機械系統的步態綜合理論和設計方法。進行生物步態實驗、分析和評價;進行仿生機構的實驗、對比和評價。開展生物反射控制原理研究,應用PID算法、遺傳算法和人工智能算法進行仿生機構的運動控制與實驗。
3、機器人技術及應用工程
張龍輔學科研究方向
1、武器系統的安全性、可靠性、維修工程和人機工程
輕武器設計原理研究,設計系統的綜合評價和相關設計理論研究。
2、武器系統數字化及戰場信息處理技術
- 參考資料
-
- 1. 導師名單 .南京理工大學研究生院[引用日期2015-08-20]