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張龍

（南京理工大學機械工程學院副教授）

鎖定

張龍，1963年4月15日出生，博士、副教授，南京理工大學機械工程學院碩士生導師^[1]

中文名: 張龍
國籍: 中國
出生日期: 1963年4月15日
畢業院校: 南京理工大學

學位/學歷: 博士
職業: 教師
專業方向: 機械設計及理論
職稱: 副教授

張龍主學科研究方向

機械設計及理論

1、現代機械設計理論與方法

機械設計涉及的強度理論、優化設計、可靠性分析和輕量化設計等。以轉枱機構為研究對象，進行三維造型設計、有限元計算、機構運動仿真、機構誤差分析計算等。

2、智能機械與仿生技術

仿生機械系統總體設計、結構和機構設計、仿生運動控制技術和仿生機構運動步態研究。以無脊椎動物為模擬對象，研究其運動原理和機構的實現方法，分析機構的運動和動力學特性及運動空間、奇異特性、靈巧性等。研究仿生機械系統的步態綜合理論和設計方法。進行生物步態實驗、分析和評價；進行仿生機構的實驗、對比和評價。開展生物反射控制原理研究，應用PID算法、遺傳算法和人工智能算法進行仿生機構的運動控制與實驗。

3、機器人技術及應用工程

仿生機器人理論與技術在探測、考古、生產和軍事上的應用研究。^[1]