張雷

基於激光掃描或三維視覺的環境建模，並藉助環境模型實現移動機器人的導航定位技術。採用這種技術，移動機器人可以通過激光掃描器或深度攝像機獲取環境的點雲數據，並自動對環境進行數字建模。以此作為基礎，移動機器人可以實現無人工合作目標的自動導航。這種新型導航技術的實現，將極大地提高移動機器人的智能化程度，有助於迅速擴展移動機器人的應用範圍和應用模式，從而將移動機器人的應用水平提升到一個新的高度。 ^[3] 

在多移動機器人共同工作的系統中，多個移動機器人之間需要彼此協調與合作，共同完成系統要求的任務。為此，需要針對移動機器人的運行路線、任務分工、協作方式等進行深入的研究，研究出一套能夠智能化、高效率的系統調整策略和算法。相關的研究涉及到大系統理論、最優化理論等領域，並將通過計算機仿真進行測試和驗證。此項技術的研究對於多移動機器人系統具有非常重要的意義，它將解決原來多個移動機器人之間缺乏協作、效率低下的問題，使移動機器人系統可以高效、協調地進行工作，為多機器人系統的推廣打下有力的基礎。 ^[4] 

張雷是瀋陽新松移動機器人BG總裁，也是這次平昌冬奧會閉幕式上“北京8分鐘”24台智能機器人的負責人。2月25日晚8時，由張藝謀執導的以展示中國智慧、中國文化為主題的“北京8分鐘表演”，再次引起世界級反響。90秒換場準備時間，智能機器人與舞蹈演員精準互動，16套複雜的機器人動作規劃……24台移動機器人車體攜帶“冰屏”，在表演中成功配合舞蹈演員完成了一系列曼妙而複雜的舞美動作。

“這其中哪怕一台機器人有一秒的延遲或動作偏差，都將導致整個演出的失敗”，張雷説到，這是中國新一代智能機器人第一次在國際賽事上表演如此高難度的舞蹈動作。

“中國八分鐘”開始時，張雷就坐在體育場的中心控制室裏，眼睛緊緊地盯着控制屏幕，並時不時望向窗外。“大氣不敢喘，就怕出問題”，這八分鐘對於他來説非常漫長。而在當時的場地上，24台智能機器人正在流暢地變換着形態，配合舞台燈光和音樂節拍，組成長城、中國高鐵等不同的樣式，就像“長了雙眼睛一樣”。

隨着音樂的結束，智能機器人也停止了移動，整個閉幕上“中國8分鐘”美輪美奐。“China is good”，各國友人對控制室裏的機器人團隊豎起了大拇指。“這些機器人是哪個國家制造的？”，每當外國人問起這個問題，張雷總是有些自豪地説：“我們中國”。 ^[5]