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張輝
（湖南大學機器人學院教授）
鎖定
張輝，男，博士，現任湖南大學機器人學院教授
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，博士研究生導師，湖南大學機器人視覺感知與控制技術國家工程研究中心副主任
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。湖南省傑出青年基金獲得者，首屆湖南省“湖湘青年英才”。主要從事智能機器人視覺檢測、深度學習圖像識別、機器人智能控制、嵌入式系統應用等領域研究工作。主持科技創新2030—重大項目課題一項，國家自然科學基金青年項目、面上項目、重點項目3項，國家重點研發計劃子課題任務1項、國家科技支撐計劃項目子課題任務1項，湖南省自然科學基金項目1項等，參與完成了國家863項目、國家自然科學基金重點項目等15項。在IEEE 彙刊等國內外期刊上發表50多篇論文，授權國家發明專利35項，計算機軟件著作權4項，獲2018年國家技術發明二等獎1項，第1完成主持獲得2019年湖南省科技進步二等獎、主持獲得2019年中國商業聯合會科技進步獎一等獎，以主要完成人先後獲得省部級科學技術進步獎12項。
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張輝人物經歷
張輝教育經歷
2000.09-2004.06：湖南大學，自動化專業，獲學士學位
2004.09-2007.06：湖南大學，控制科學與工程專業，獲碩士學位
2007.09-2012.05：湖南大學，控制科學與工程專業，獲博士學位
張輝工作經歷
2020.06 至今 ： 長沙，湖南大學機器人學院，教授
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2017.12-2020.06： 長沙，長沙理工大學電氣與信息工程學院，副教授
2012.07-2017.12： 長沙，長沙理工大學電氣與信息工程學院，講師
張輝研究方向
智能機器人視覺檢測與控制
張輝開設課程
張輝科研項目
- 科技創新2030—重大項目課題（資助號：2021ZD0114503），主持，國家級
- 國家自然科學基金重大研究計劃重點支持項目（資助號：92148204），主持，國家級
- 國家自然科學基金面上項目（資助號：61971071），主持，國家級
- 國家自然科學基金青年項目（資助號：61401046），主持，國家級
- 國家重點研發計劃（資助號：2018YFB1308200），子課題的任務負責人，國家級
- 湖南省自然科學基金傑出青年基金（資助號：2021JJ10025），主持，部省級
- 湖南省重點研發計劃（資助號：2022GK2011），主持，部省級
- 湖南省2020年抗擊新冠肺炎疫情應急專項（資助號：2020SK3007），子課題負責人，部省級
- 國家科技支撐計劃項目（資助號：2015BAF11B00），子課題的任務負責人，國家級
張輝學術成果
- 張輝, 王耀南等. 面向重大疫情應急防控的智能機器人系統研究. 中國科學: 信息科學, ISSN 1674-7267.
- Zhang, Hui, et al.Automated machine vision system for liquid particle inspection ofpharmaceutical injection. IEEE Transactions on Instrumentation andMeasurement 67.6 (2018): 1278-1297.
- Zhang, Hui, et al.Automatic visual detection system of railway surface defects with curvaturefilter and improved Gaussian mixture model. IEEE Transactions onInstrumentation and Measurement 67.7 (2018): 1593-1608.
- Jin, Xiating, Yaonan Wang , Zhang Hui et al. DM-RIS: Deep Multi-model Rail Inspection Systemwith Improved MRF-GMM and CNN. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement (2019).
張輝榮譽獎勵
- 2018年國家技術發明獎二等獎
- 2019年湖南省科技進步獎二等獎
- 2019年中國商業聯合會科學技術獎一等獎
- 2018年機械工業科學技術獎二等獎
- 2016年中國包裝聯合會科學技術獎一等獎
- 2016年中國包裝總公司科學技術獎一等獎
- 2014年湖南省首屆“湖湘青年英才”
- 2013年湖南省科學技術發明獎一等獎
- 2013年中國商業聯合會科技進步特等獎
- 2010年湖南省科學技術進步獎一等獎
- 參考資料
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- 1. 張輝-湖南大學機器人學院 ．湖南大學機器人學院官網[引用日期2020-10-13]
- 2. A Practical Robotic Grasping Method by Using 6-D Pose Estimation With Protective Correction ．IEEE Journals & Magazine[引用日期2022-01-19]
- 3. MRSDI-CNN: Multi-Model Rail Surface Defect Inspection System Based on Convolutional Neural Networks ．IEEE Journals & Magazine[引用日期2022-01-19]
- 4. Selective Multi-branch Attention Network with Material Constraint for Baggage Re-identification ．IEEE Journals & Magazine[引用日期2022-01-19]
- 5. 工業鑄件缺陷無損檢測技術的應用進展與展望 ．中國知網[引用日期2022-01-19]
- 6. D-BIN: A Generalized Disentangling Batch Instance Normalization for Domain Adaptation ．IEEE Journals & Magazine[引用日期2022-01-19]
- 7. MAMA Net: Multi-Scale Attention Memory Autoencoder Network for Anomaly Detection ．IEEE Journals & Magazine[引用日期2022-01-19]
