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張翼
(中南大學機電工程學院特聘副教授)
鎖定
張翼,男,中南大學機電工程學院特聘副教授。主持國家自然科學基金面上項目1項,工信部工程化攻關專項課題1項,應急管理部圩堤遠程控制智能打樁處置關鍵技術裝備課題1項,中國博士後基金項目1項,國家重點實驗室自主研究課題1項,作為學術骨幹參與國家重點研發課題1項,國家973計劃課題2項,校企合作橫向項目多項。公開發表論文30餘篇,其中以第一作者/通訊作者公開發表SCI論文16篇,申請發明專利十餘項,其中授權7項。目前項目組主要從事機器人系統與技術、智能裝備設計與控制、機器視覺、移動機器人路徑規劃與導航控制、生機電一體化技術及康復裝備等研究工作。
- 中文名
- 張翼
- 性 別
- 男
張翼人物經歷
張翼研究方向
(1)機器人系統與技術
(2)智能裝備設計與控制
(3)機器視覺與感知技術
(4)移動機器人路徑規劃與導航控制
張翼課題項目
1. 國家自然科學基金面上項目:抓取力的肌電解碼與欠驅動假肢手生-機閉環控制研究,2023-2026,項目負責人
2. 高性能複雜製造國家重點實驗室自主研究課題:抓取力的肌電解碼與欠驅動假肢手雙閉環控制研究,zzyjkt2021-17,2021-2023,項目負責人
3. 國家重點研發計劃課題:智能上肢假肢系統集成與應用,2018YFB1307203,2019-2022,研究骨幹(負責智能上肢假肢的設計、建模與控制)
4. 中國博士後基金面上項目:智能化欠驅動假肢的優化設計與擬人控制研究,2019M652794,2018.05-2020.12,項目負責人,已結題
5. 湖南省衞生計生委科研重點課題:用於新型膝關節康復支具的關鍵參數測量及康復評估研究,2020.1-2022.12,技術負責人(負責新型膝關節康復支具硬件研發)
6. 企業橫向課題:面向危爆救災的移動機器人環境識別及路徑規劃技術,2020.6-2021.6,技術負責人,已結題
7. 企業橫向課題:智能鋪軌裝備的視覺系統設計和開發,2020.5-2021.10,技術負責人,已結題
8. 企業橫向課題:埋地管道搶修作業遙控操作機器人設計與集成,2018.6-2019.05,技術負責人,已結題
- 參考資料
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- 1. 中南大學 張翼 .中南大學[引用日期2023-10-05]
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