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張宏

（加拿大工程院院士、IEEE Fellow）

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張宏，加拿大工程院院士，IEEE Fellow，加拿大阿爾伯塔大學計算機科學系終身教授，哈爾濱工業大學機器人技術與系統國家重點實驗室特聘教授、博士生導師，南方科技大學電子與電氣工程系講席教授。 [1-2] 
張宏於1982年本科畢業於美國東北大學電氣工程；1986年博士畢業於美國普渡大學電氣工程；1987年在美國賓夕法尼亞大學計算機與信息科學從事博士後工作；1988年1月至1994年6月擔任加拿大阿爾伯塔大學計算機科學系助理教授；1994年7月至1995年6月擔任日本機械研究所訪問研究員；1994年7月至2000年6月擔任加拿大阿爾伯塔大學計算機科學系副教授；2002年7月至2003年4月擔任新加坡南洋理工大學高級訪問研究員；2000年7月至2020年10月擔任加拿大阿爾伯塔大學計算機科學系教授；2014年當選IEEE Fellow；2015年當選加拿大工程院院士；2020年10月起擔任南方科技大學電子與電氣工程系講席教授。 [1] 
張宏於移動機器人視覺導航、工業機器人運動學與動力學、多指靈巧手規劃和控制、觸覺傳感與伺服及羣體機器人協調控制等領域的研究。 [3] 
中文名
張宏
國    籍
中國
民    族
漢族
畢業院校
美國普渡大學
職    業
教育科研工作者
主要成就
2014年當選IEEE Fellow
2015年當選加拿大工程院院士

目錄

  1. 1 人物經歷
  2. 2 主要成就
  3. ▪ 科研成就
  1. ▪ 人才培養
  2. ▪ 榮譽表彰
  3. 3 社會任職
  1. 4 人物評價

張宏人物經歷

張宏
張宏(10張)
1982年，張宏畢業於美國東北大學電氣工程，獲得學士學位。
1986年，畢業於美國普渡大學電氣工程，獲得博士學位。
1987年，在美國賓夕法尼亞大學計算機與信息科學從事博士後工作。
1988年1月至1994年6月，擔任加拿大阿爾伯塔大學計算機科學系助理教授。
1994年7月至1995年6月，擔任日本機械研究所訪問研究員。
1994年7月至2000年6月，擔任加拿大阿爾伯塔大學計算機科學系副教授。
2002年7月至2003年4月，擔任新加坡南洋理工大學高級訪問研究員。
2000年7月至2020年10月，擔任加拿大阿爾伯塔大學計算機科學系教授。
2014年，當選IEEE Fellow。
2015年，當選加拿大工程院院士。
2020年10月起，擔任南方科技大學電子與電氣工程系講席教授。 [1] 

張宏主要成就

張宏科研成就

  • 科研綜述
張宏深耕機器人領域，從最開始偏工業機器人，再轉向到移動機器人，到開始研究一些計算機視覺的問題，張宏一直在傳感方向不斷地深入研究，用計算機的算法把原始數據轉化為對機器人決策有用的信息。 [3] 
  • 學術論文
截至2021年5月，張宏已發表論文250餘篇，總引次數達6700餘次（Google Scholar）。 [3] 
  • 學術論壇
時間
報告題目
場合
2021年12月4日
One-Shot High Dynamic Range (HDR) Imaging with a Polarization Camera
2021華南圖像處理與模式識別學術論壇 [5] 
  • 科研成果獎勵
時間
獎項
2007年
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation最佳論文獎
2008年
阿爾伯塔省科學技術獎
2008年
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics最佳論文獎
2015年
The 7th IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics最佳論文獎 [4] 
2019年
IEEE ROBIO 2019 最佳論文獎 [1] 

張宏人才培養

  • 指導學生
據2023年3月南方科技大學電子與電氣工程系官網，張宏培養了碩士、博士以及博士後80餘名，其中多名在中國國內外大學任教，包括加拿大多倫多大學、中國人民解放軍國防科技大學等。 [1] 
  • 培養理念
在遇到和學生意見分歧時，張宏會給學生分享過去的經驗，分析細節問題。張宏稱，老師不一定是對的，因為老師隨着知識的增加，可能慢慢有一些保守的傾向，就好像那些對技術瞭解比較多的人，後面可能會對技術本身產生焦慮，他們往往充分考慮各種條件之後才去做，他們認為只有這樣才會成功。學生有種初生牛犢不怕虎的衝勁兒，他們不知道路上有懸崖陷阱，而老師可能因此摔倒過，知道掉進懸崖陷阱裏很疼。任何事情都有雙面性，學生的無畏可能會讓他們犯一些錯誤，但是也正是他們的無畏，使得他們有了抓住他人錯失的良機的可能性。 [3] 
張宏認為優秀的學生應該有堅實的理論基礎、出色的動手能力、良好的溝通能力，以及不屈不撓的探索精神。張宏表示，基礎沒打好就會對很多重要的數據視而不見，會有很多重要的科學發現從身邊溜走。同時，動手能力對於實驗科學來説是至關重要的，光有想法，不去動手，往往得不到新的發現。溝通能力也是經常被同學們忽視的能力。良好的溝通能力不僅要求學生能順利地跟自己課題組的同學和自己的導師交流，也要努力去和不同課題組的學生、公共平台的工程技術人員，以及來訪講座的科學家交流。張宏認為，不屈不撓的探索精神幫助同學們在科研路上取得成功也是非常重要的，科學研究往往會遇到挫折，遇到挫折了是停在困難面前等待，還是不停地想辦法來克服困難，結果會大不一樣。 [3] 
  • 培養方式
針對不同的學生，張宏對學生培養的側重點也有所區別。他認為，作為老師，要認真觀察學生，看看哪個方向是他的強項，張宏覺得這個才是最重要的，每個人都是獨立的個體，每個人都是千變萬化的，讓所有人去做同一件事情是不合理的，要幫助學生髮掘他的強項。然後老師將大家的強項都綜合起來，給學生一些正反饋，學生可以走得更快也可以發展得更好。 [3] 
對於拔尖創新人才的培養，張宏有自己獨到的見解。他打比方説，一位同學參加了兩門考試，一門成績是九十多分，一門是八十多分，家長不會鼓勵九十多分的這一門，而是會去詢問那個八十多分的是為什麼沒有考好。老師要嘗試去看到學生們的強項，鼓勵那些冒尖的精彩。 [3] 

張宏榮譽表彰

時間
榮譽/獎項
授予方
2000年
IEEE千禧獎
IEEE
2002年
阿爾伯塔大學理學院最佳教師獎
阿爾伯塔大學理學院
2004年
加拿大華人教授協會Member of the Year
加拿大華人教授協會
2006年
加拿大信息處理與模式識別協會年獎
加拿大信息處理與模式識別協會
2014年
IEEE Fellow
IEEE
2015年
加拿大工程院院士
加拿大工程院
2018年
IEEE/RSJ IROS 傑出服務獎
/ [1] 

張宏社會任職

時間
職務
1994年7月至1995年6月
日本機械研究所訪問研究員
2002年7月至2003年4月
新加坡南洋理工大學高級訪問研究員 [1] 
2002年
VI國際會議項目合作主席
2005年
IEEE/RSJ IROS程序委員會主席 [7] 
2005年至2017年
加拿大自然科學與工程技術研究理事會（NSERC）工業研究講席教授 [6] 
2006年
IEEE ROBIO國際會議總主席 [7] 
2008年4月28日
華南理工大學“百人計劃”講座教授 [8] 
2010年
IEEE ICMA國際會議總主席
2012年
IEEE ROBIO國際會議總主席 [7] 
2012年至2016年
IEEE機器人與自動化分會委員會成員
2017年
“國際智能機器人及系統會議”大會主席 [2] 
2018年至2023年
IEEE機器人與自動化協會行政委員會成員 [6] 
2020年至2023年
IEEE機器人與自動化協會旗艦會議IROS編委會總主編 [1] 
/
北京大學客座教授
/
《IEEE控制論》副主編
/
《機器人學》副主編 [2] 
/
International Journal of Humanoid Robotics編委 [7] 
/
廣東工業大學“傑出人才”特聘教授 [4] 

張宏人物評價

張宏是國際著名機器人專家。 [2]  （中國電子學會評）
張宏對提升華南理工大學機器人和機械製造及其自動化等學科方向的學術水平具有積極的作用。 [8]  （華南理工大學評）
參考資料