平行四邊形機構

當平行四邊形機構的四個杆處於一直線位置時﹐從動件的運動不確定﹐為了避免發生這種現象﹐平行四邊形機構中常增加一平行杆(概述圖中a平行四邊形機構如上 )。這種機構的特點之一是相對杆始終保持平行﹐且兩連桿的角位移﹑角速度和角加速度也始終相等﹐如機車車輪驅動機構(概述圖中b平行四邊形機構 如上)﹐其中所增加的驅動輪即相當於所增加的平行杆﹐它既能幫助渡過運動不確定位置﹐又能增加最大啓動牽引力。這種機構的另一特點是當多個平行四邊形機構疊加起來使用時(概述圖中c平行四邊形機構 如上)﹐能起放大位移作用﹐有如16世紀的作戰雲梯和現代的鉸鏈拉門等。此外﹐應用其平行邊能形成相似三角形的特性﹐還可做成縮放儀等。