角加速度

角加速度描述角速度變化快慢和方向的物理量。如果物體的角速度是改變的，就説這個物體具有角加速度 ^[5]  。設t₁時刻剛體的角速度為ω₁，經過Δt時間剛體的角速度變為ω₂，則定軸轉動的剛體在Δt時間內的平均角加速度為 ^[3] 

Δt→0的瞬時角加速度為 ^[3] 

角加速度意味着什麼呢?想象一個靜止的旋轉木馬。因為它沒在旋轉，它的角速度為零。現在你啓動，使它以每4秒1轉，即0.25r/s的速度旋轉。於是旋轉木馬的角速度變為非零。其後若是保持此轉速不變，那麼它的角加速度便是零 ^[4]  。

我們可以用正、負號表示角速度與角加速度的方向，約定角速度和角加速度的方向與轉軸方向平行時取正號，反向平行時取負號 ^[1]  。

加速度是速度的變化，所以角加速度的單位是弧度每秒每秒。同樣， 因為弧度無量綱，於是角加速度的單位可寫作1/s²。在所有這些方面，角運動和線性運動都是能平行對應的。速度等於位置的變化除以時間的變化，同樣，角速度等於角位置的變化除以時間的變化 ^[4]  。

角加速度描述角速度變化快慢和方向的物理量。如果物體的角速度是改變的，就説這個物體具有角加速度 ^[5]  。

動錐的瞬時角加速度定義為瞬時角速度對時間的導數 ^[6]  。