崔國華

上海工程技術大學機械與汽車工程學院副院長、智能機器人研發中心教授。吉林大學工學博士，天津大學博士後、加拿大安大略理工大學（UOIT）博士後。國家自然科學基金項目同行評議專家，浙江省、天津市自然科學基金同行評議專家，廣東省、河南省、河北省科技獎勵評審專家，Robotica、Journal of Mechanical Engineering Science、Advances in Mechanical Engineering、International Journal of Robotics Applications and Technologies、工程設計學報等中外期刊特約審稿人。全國緊固件標準化技術委員會（SAC/TC 85）委員、中國工程機械學會特大型工程運輸車輛分會理事。先後入選河北省“三三三人才工程”二層次人選、河北省高校百名優秀創新人才支持計劃等。 ^[1] 

[1] 機器人機械學、機器人智能作業技術；

[2] 工程移動機器人/無人駕駛作業車輛。

2 近三年主要代表性論文

[1]崔國華等. 土方機械工作裝置整體結構的強度分析方法[J].農業工程學報,

2008，24（1）：157~161.

[2]崔國華等. 空間轉動三自由度並聯微調機構的設計與運動學分析[J].農業機械學報,

2008，39（9）:144~148.

[3]崔國華等. 全斷面盾構掘進機切削式刀具的計算力學模型求解[J].吉林大學學報

（工學版）, 2008，38(S2)：139~143.

[4]崔國華等. 六自由度串並聯機械手的構型設計與運動學分析[J]. 農業工程學報,

2010，26（1）：155~159.

[5]崔國華等. 空間轉動型3-SPS/S型並聯機器人的構型設計分析[J].吉林大學學報

（工學版）, 2009，39(S1)：200~205.

[6]崔國華等. 空間轉動4-SPS-1-S型並聯機器人機構的動力學性能指標分析[J].農業機械學報，

2010，41（7）：246~250.

[7]崔國華等. 基於能量吸收的工程機械翻車保護結構的設計方法[J].煤炭學報,

2008，33（1）：111~115.

[1]邯鄲市科學技術研究與發展計劃項目

瓦楞紙箱參數化CAD系統的研究與開發，2007~2008，主持人。

[2]崔國華等.全斷面盾構掘進機刀盤開口率的液壓驅動型調節裝置

[3]崔國華等.全斷面盾構掘進機刀盤開口率的連續式調節裝置

[1]河北省自然科學基金資助項目：

含恰約束鏈並聯構型裝備CCT剛度模型建模理論及新方法，2010.01~2012.12，排名第一。

[2]河北省高等學校自然科學研究資助項目：

大型風力發電機組風輪葉片多學科可靠性設計優化方法研究，2010.01-2012.12，排名第一。

[3]河北省教育廳科學技術研究與發展計劃資助項目：

軟土地層盾構掘進機工作參數預測及選型分析軟件開發，2007.01~2010.12，排名第一。

[4]國家自然科學基金項目（51075118）：

並聯構型裝備剛度精確建模理論及方法研究，2011.01~2013.12，排名第二。

[5] 企業委託橫向技術開發項目：

ZWDX2400自動瓦楞紙板釘箱機研發，排名第二 ^[2]  。