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宋永端

宋永端，1962年6月生，漢族，重慶長壽人，控制理論及應用領域專家，人工智能專家，國際歐亞科學院院士，重慶大學自動化學院院長，重慶大學人工智能研究院院長^[1] ^[18] ，安徽大學人工智能學院院長。^[29-30]

宋永端於1979年—1983年就讀於四川大學；1986年獲得重慶大學工學碩士學位；1989年獲得北京航空航天大學博士學位；1990年獲得澳大利亞紐卡斯爾大學博士學位^[4] ；1992年獲得美國田納西理工大學電氣及計算機工程博士學位^[17] ；2008年任北京交通大學電子信息工程學院教授^[15] ；2012年起任重慶大學自動化學院院長^[13] ；2019年當選為國際歐亞科學院院士^[1] ；2022年12月任安徽大學人工智能學院院長。^[29-30]

宋永端長期從事機器人及智能系統、控制理論與控制工程技術研究與實踐。^[18]

中文名: 宋永端
民族: 漢族
出生日期: 1962年6月
畢業院校: 北京航空航天大學

畢業院校: 澳大利亞紐卡斯爾大學
美國田納西理工大學
職業: 教育科研工作者
主要成就: 2019年當選為國際歐亞科學院院士
籍貫: 重慶長壽

宋永端人物經歷

宋永端

1962年6月，宋永端出生。^[18]

1979年—1983年，就讀於四川大學。

1986年，獲得重慶大學工學碩士學位。

1989年，獲得北京航空航天大學博士學位。

1990年，獲得澳大利亞紐卡斯爾大學博士學位。^[4]

1992年，獲得美國田納西理工大學電氣及計算機工程博士學位。^[17]

2008年，任北京交通大學電子信息工程學院教授。^[15]

2012年起，任重慶大學自動化學院院長。^[13]

2019年，當選為國際歐亞科學院院士。^[1]

2022年12月，任安徽大學人工智能學院院長。^[29-30]

宋永端主要成就

宋永端科研成就

科研綜述

宋永端

宋永端主要研究方向包括：智能控制、容錯控制、自適應協調控制、飛行器導航與控制、可再生能源系統、機器人及智能無人系統、羣體智能系統、仿生智能控制系統、協調控制理論及其應用、複雜系統主動安全預警與控制等。^[4]

宋永端致力理論及應用創新，帶領團隊在自動化技術、機器人及智慧無人系統等方面開展了研究工作，相關科研成果在工業及軍工領域獲得應用。團隊研發的智能樣機產品包括；迎賓機器人、智能掃雪機器人、智能書法/雕刻機器人、隧道電纜巡檢無人機、中藥自動配藥機器人和戰場目標自動搜尋及攻擊機器人等。^[13]

宋永端創建了星際（重慶）智能裝備技術研究院和智慧無人系統重慶市重點實驗室（現重慶大學人工智能研究院）。^[4] ^[13] ^[22]

學術論著

宋永端

截至2021年6月，宋永端已發表學術論文250餘篇，出版專著10部^[15] ，其主要論著有《人工智能基礎及應用》《移動機器人及其自主化技術》《風力發電及控制系統》《風電系統容錯控制》《工業機器人系統及先進控制》《自動控制原理（Ⅰ）》《自動控制原理（Ⅱ）》等。^[4]

發明專利

截至2021年6月，宋永端已獲得包括中國、美國、日本在內的技術發明專利80餘項。^[15]

承擔項目

截至2021年6月，宋永端已先後主持國家自然科學基金、973計劃、863 計劃等國家級科研項目、課題20餘項。^[4]

時間	項目名稱	項目來源
2017年	智能掃雪機器人^[28]	重慶市教委成果培育項目
2019年	人工智能驅動下的無人機避障及路徑規劃^[28]	重點實驗室開放基金
2020年	動態環境下的無人系統先進控制理論及自主協作策略研究^[27]	國家自然科學基金重點項目
2022年	神經網絡驅動的控制系統功效性及可靠性研究^[12]	外國資深學者研究基金項目

科研獎勵

時間	獲獎項目	獎勵名稱
2018年	不確定多智能體系統的分佈式自適應協同控制^[16]	中國指揮與控制學會科學技術進步獎一等獎
2019年	新能源電力系統先進控制理論^[19]	重慶市自然科學獎二等獎
2021年	基於核心特徵的複雜快變系統雙重容錯控制^[20]	重慶市自然科學獎一等獎
2021年	新能源電力系統先進控制理論^[11]	中國自動化學會自然科學獎一等獎

學術交流

時間	學術活動名稱	舉辦地
2017年6月	首屆國際自主無人系統研討會^[26]	廣州
2020年11月	2020中國自動化大會^[3]	上海

宋永端人才培養

講授課程

宋永端

截至2021年6月，宋永端主講中文、英文本科、碩士及博士課程20多門，主要課程包括“控制理論及應用”、“導航與制導”、“空氣動力學”、“仿生控制系統”、“風電系統監測與控制”、“協調系統控制”等。^[4]

培養成果

截至2021年6月，宋永端指導培養的學生已獲得國家級獎勵1項、省部級獎勵2項。指導學生獲得“第12屆全球智能控制與自動化大會”最佳學生論文獎1人，並獲得了中國共產黨中央委員會組織部青年拔尖人才，中國自動化學會優秀博士，重慶市優秀博士等榮譽。^[4]

教學獎勵

時間	獲獎項目	獎勵名稱
2021年	“通專結合，軟硬並重”新時代下的自動化專業人才培養體系改革探索與實踐^[6]	中國自動化學會高等教育教學成果獎二等獎

學術講座

時間	講座名稱	合作院校
2019年6月	“混合約束下非線性系統控制的幾個關鍵問題”學術報告	陝西科技大學
2021年6月	“複雜系統智能控制最新進展”學術報告^[15]	重慶科技學院電氣工程學院
2022年5月	“關於PID控制算法的魯棒性和自適應性”學術報告^[5]	鄭州大學數學與統計學院
2022年8月	“神經網絡自適應PID控制及其應用”學術報告^[21]	安徽大學人工智能學院
2022年8月	“Some Neuroadaptive PID Control with Application to Unmanned Systems ”學術報告^[24]	西安工程大學理學院
2022年12月	非線性系統事件觸發控制最新進展及趨勢^[23]	南京應用數學中心

宋永端榮譽表彰

時間	榮譽表彰	授予單位
2018年	中國僑界貢獻獎一等獎^[13]	中華全國歸國華僑聯合會
2019年	國際歐亞科學院院士^[1]	國際歐亞科學院
2019年11月	電氣電子工程師協會會士^[2]	電氣電子工程師協會
2020年	中國自動化學會會士^[3]	中國自動化學會
2023年4月	入選2022“中國高被引學者”（Highly Cited Chinese Researchers）榜單	愛思唯爾（Elsevier）^[31]

宋永端社會任職

時間	擔任職務
2013年12月	中國自動化學會第十屆理事會理事、常務理事^[8] ^[10]
2017年	《IEEE自動控制彙刊（IEEE Transactions on Automatic Control）》編委^[25]
2018年12月	中國自動化學會第十一屆理事會理事、常務理事^[8-9]
-	電氣電子工程師學會（IEEE）重慶計算智能分會主席^[4]
-	重慶市智能物聯網產業聯盟技術委員會副主任^[4]
-	重慶市智能機器人聯盟副理事長^[4]
-	美國國家航空研究院（NIA）協同系統中心主任^[7]