安劉

據《史記·高祖本紀》記載，漢高祖劉邦臨終前，皇后呂雉詢問劉邦的身後事。劉邦提到了多個人，其中對周勃的評價是：“周勃重厚少文，然安劉氏者必勃也，可令為太尉。”劉邦認為，（他死後）安定劉氏江山的一定就是周勃。

劉邦死後，周勃以列侯身份侍奉漢惠帝劉盈。孝惠帝六年，設置太尉官職，任命周勃做太尉。十年後，呂后逝世。呂祿以趙王的身份擔任漢朝的上將軍，呂產以呂王的身份擔任漢朝的相國，把持漢朝大權，想危害劉氏政權。周勃是太尉，不得進入軍營之門。陳平是丞相，不能夠處理政務。這時周勃與陳平謀劃，誅滅了諸呂，擁立代王劉恆，也就是漢文帝，印證了劉邦的説法。

商山四皓是秦朝末年四位信奉黃老之學的博士，隱居於商山。正是他們讓劉邦下定決心不更換太子劉盈。後人有詩描述此事：

卧逃秦亂起安劉，舒捲如雲得自由。——白居易《題四皓廟》 ^[1] 

南軍不袒左邊袖，四老安劉是滅劉。——杜牧《題商山四皓廟》 ^[2]