城軌車

在中國大陸，由於鐵路角色有明顯和清楚的分工，地面鐵路必定擔當中長距運輸角色，跨市、跨縣甚至跨省，地下鐵路則擔當市內短距離運輸角色，故此地下鐵路使用的車輛常被稱為城軌車。

但是也有使用混淆的情況，例如民眾、媒體常稱的“廣珠城軌”實際名為廣珠城際軌道交通或廣珠城際鐵路，但不準確地用上“城軌”一詞，但其明顯是穿梭於廣州和珠海兩市，完全不是市內軌道交通。 ^[1] 

鐵路車輛，即車卡，俗稱火車車廂，是指除了專門提供動力的機車以外，其他各種在鐵路行走的車輛。這些車輛少部分有發動機，但是大部分都是沒有動力的。鐵路車輛連接一起成為列車或火車，由機車牽引或靠自帶的發動機行走。自帶發動機行走的列車被稱為動車組。

鐵路車輛的主要用途是載客或載貨。有些車輛是為鐵路本身的維修等原因而設。按用途，鐵路車輛一般分為客車及貨車。 ^[1] 

城市軌道交通（英語：Urban rail transit），是城市公共交通系統中的一個重要組成部分，泛指在城市中沿特定鐵軌運行的公共交通工具。

城市軌道交通系統是對此一系統的現象進行描述的命名方法，“城市”指在人口稠密的城市地區，“軌道交通”是指以軌道形式為主的交通模式，其中又包括了通勤鐵路、地鐵、輕軌、單軌鐵路、有軌電車、導向公車、纜索鐵路及索道（可能亦包括無軌電車）等多種類型。

城市軌道交通在中國大陸的定義是：“採用專用軌道導向運行的城市公共客運交通系統，包括地鐵系統、輕軌系統、單軌系統、有軌電車、磁浮系統、自動導向軌道系統、市域快速軌道系統。” ^[1]