四號突擊炮

四號突擊炮是為了滿足德國軍方對突擊炮的需求而由克虜伯公司所研製的。由於三號坦克並非由該公司生產，克虜伯公司便以自己生產的四號坦克的底盤為基礎，再加上作出輕微修改過的三號突擊炮的戰鬥室，以此發展出四號突擊炮。克虜伯公司從1943年12月至1945年5月一共生產1139輛四號突擊炮。（其中31輛是由戰損的四號坦克改裝的）在實戰中絕大多數四號突擊炮都被部署到步兵師。

與同樣衍生自四號坦克底盤的德國IV型坦克殲擊車相比，四號突擊炮的火力與使用48倍徑型號的IV型坦克殲擊車相等，不如使用70倍徑的IV型坦克殲擊車，而且其正面防護力相對較弱。但是由於其前方裝甲的面積與主炮搭載位置的關係，相較於頭重腳輕的四號坦克殲擊車，四號突擊炮的重量平衡度好得多，操控性與機動力也較佳。