周永福

周永福生於1913年，自幼習武，先後師承武術大師李存義高足田鴻業學習形意、八卦，隨紀炎昌學習少林拳，隨梅花螳螂拳第二代正宗傳人郝恆祿學習螳螂拳。

1992年，與哥哥周永祥在濟南創立鴛鴦門。

1929年至1935年在青島國術館學習6年，曾被選入摔跤示範班，獲得館內“四小金剛”的美稱。畢業後，周永福開始從事武術教育活動，曾任青島市國術館132練習所所長、威海國術館教練。他還多次參加武術比賽，“地趟鞭”技藝如蛟龍出海、似猛虎下山，剛勁有力且姿勢優美，每每博得滿堂喝彩，因此得“飛鞭周”的雅號。

1959年，山東省組建武術隊，周永福成為第一任教練，一干就是30年，培養出王常凱、牛懷祿、於海、王啓增、徐桂林等山東武術人才，直到1989年76歲高齡時才被批准退休。

2006年，周永福被授予中國武術九段，退休後在青島定居。 ^[1] 

周永祥(1910年—2004年），在青島國術館學習時，經常有人主動上門切磋比試，他利用身小靈活、速度快和多變的腿法，戰勝了眾多對手，贏得“神腿周”的美名。1952年山東省武術運動會，他曾獲最高獎項的武術比賽優秀獎。1962年至1986年，周永祥在山東師範大學體育系任教。1999年，周永祥被授予武術八段稱號，曾任全國武術協會委員、山東省武術協會委員、山東省高校武術協會名譽主席、濟南市武術協會主席、全國高等學校教材編審委員會委員。 ^[1]