十二輥軋機

十二輥軋機各輥系包括位於相應工作輥外側各層支撐輥，工作輥和相應外側各層支撐輥安置成塔形結構，在包括多於兩個支撐輥的同一層支撐輥中，位於外側的支撐輥的直徑大於位於內側的支撐輥的直徑。新型的多輥軋機不但可以節省軋輥材料和均衡各支撐輥軸承的壽命，並可減少停工時間從而提高生產效率。

1、採用小直徑工作輥，則軋製壓力也小，可增加道次加工率，減少軋製道次，不經中間退火即可軋製硬而薄的難變形材料。在相同道次壓下量時，其軋製壓力僅為四輥軋機的三分之一，降低了能耗。

2、機架採用整體鑄鋼，軋機在縱向和橫向都有極大的剛性;軋輥的撓度非常小，工作輥能承受很大的軋製壓力和水平帶材張力，防止類似四輥軋機細長工作輥的側彎。配合特殊的輥型控制裝置，能夠軋製出厚度精度和平直度很高的薄帶材。

3、軋機開口度大，因而穿帶、處理事故能力大大增強，換輥方便，提高作業率，軋製成本低，僅為四輥軋機的 40%-80%。4 輥係為塔形結構，工作輥由四個傳動的中間輥摩擦帶動，聯合齒輪箱為四出軸分配動力。 ^[1] 

十二輥軋機的輥系由支撐輥、中間輥、工作輥組成。

1、支撐輥。支撐輥分別裝在上、下支撐輥框架內，剛性大。支撐輥共有三根軸，在一軸上分別裝了專用背襯軸承,將輥子分成為幾段，兩側軸承大，中間軸承小，軸承安裝呈交錯佈置，其更換在線外進行，線上只進行框架更換。下支撐輥置於換輥小車上，可將上、下框架推入或拉出軋機機架。軋製時換輥小車置於機架內。上支撐輥安放在機架中部由平衡缸完成，上支撐輥框架 的上下運動。軋製線的調整通過更換換輥車上墊塊的厚度來完成，換輥小車由液壓缸推動。

2、中間輥。中間輥包括入口輥與出口輥，它們裝在同一軸承盒內。軸承盒分別位於傳動側上、下和操作側上、下，四個中間輥同時也是傳動輥。中間輥的平衡由安裝在彎輥座上的液壓缸來實現, 同時也對中間輥實行正彎輥，可以根據所軋製板型情況，隨時調整彎輥力，以消除所軋帶材的浪形。上、下中間輥可沿軸向方向左右移動，以改變工作輥的輥型，其移動的位移應根據所軋帶材的寬度予先設定，中間輥的軸向移動是通過手輪轉動移動軋輥的。機架中部設有中間輥換輥軌道，軋製時軌道打開，遠離下輥系，換輥時軌道上升。將中間輥托起,用換輥小車將其拉出 。

3、工作輥。工作輥無軸承，軋製時工作輥由上下中間輥及工作輥平衡軸承從各方向定位，換輥時可直接拉出。 ^[2] 

機架採用整體鑄鋼件的閉式機架，以保證整機剛度。軋機壓下采用三缸式液壓缸壓下及板型調整系統, 由液壓伺服系統控制。兩側為壓下缸，用來實現軋機的壓下，中間為板型缸，通過伺服系統控制調整壓 力，實現板型的控制。機架內嵌有升降軌道，通過支撐輥平衡油缸實現升降，用於更換中間輥。止推門用於工作輥的軸向定位，打開止推門可將工作輥拉出。

十二輥軋機工作輥換輥是通過一個機械手來完成的。機架內的上下、左右均安裝了工作輥支架,其主要作用：一是打開輥縫時左支架接收上工作輥；二是更換工作輥。換輥時上下輥系打開到位，左上工作輥支架在下位伸出接收上工作輥，同時下工作輥提升裝置將下工作輥抬起，然後左下支架在下位伸出接收下工作輥，上支架同時擺動到上位，右工作輥支架伸出將工作輥從左側移至右側，然後，工作輥換輥專用小車進入軋機機架內，換輥程序繼續執行，各換輥步驟均由PLC控制執行。由於結構非常緊湊，支架小巧，所以生產中時常發生支架變形等故障。可將工作輥換輥車放置在中間輥換輥車上，換中間輥時將其吊走。工作輥換輥車有兩台,一台用於放置新輥，一台用於放置舊輥。每台換輥車上由兩組V型輥組成，高的一組放置上工作輥，矮的一組放置下工作輥。換輥車可以橫向移動，當換輥車移動到對準軋製線時，通過人工將軋輥拉出或推入，時間短，效率高。

十二輥軋機是中間輥為主動輥，使得根主動軸相互之間距離很小，所以傳動軸的強度要高,使用中維護要求也高。同時減速機設計要求結構緊湊且強度要求高。可採用複合減速機，齒輪採用高強度合金鋼。 ^[3] 

十二輥軋機的糾偏系統由光電式探測頭、數據控制單元、線性位置傳感器、伺服閥構成。該CPC 糾偏系統是一個連續的閉環調節系統，根據設定的帶鋼寬度計算出帶鋼的中心位置偏差，輸入至數字控制單元，電控系統的輸出與液壓控制站的電液伺服閥相連，伺服閥驅動液壓油缸帶動開卷機進行左右移動，使帶鋼側向移動，以調整跑偏的帶鋼回到預定的中心線上，實現板帶自動對中功能。

十二輥軋機的電氣控制系統由配電系統、直流電機傳動電控、PLC操作系統、總操台及機旁操作箱組成，滿足冷軋機機組的操作控制要求。系統的操作控制由PLC可編程控制器完成，PLC安裝在電控櫃內，機組PLC控制櫃與總操台通過DP系統以通訊方式完成對各直流傳動裝置、總操台及機旁操作箱進行操作控制。 採用數字直流調速產品有很好的調速精度，穩定性和可靠性；並具有自動電流補償、克服動態速降及電流環、速度環、電勢環自優化調節功能，負荷平衡調節功能，S積分和多種給定方式;完備的監控、自診斷功能；速度反饋丟失自動切換為內部電壓反饋閉環控制；該產品還具有較強的通訊功能；並對傳動控制系統採用多種工藝軟件支持，以滿足各行各類不同工藝的控制要求。直流傳動裝置為速度控制系統，其控制功能為四象限調速控制工作、非獨立自動弱磁系統、速度/ 電流閉環控制、裝置及電源故障保護、外部故障聯鎖保護及故障聲光報警保護功能等。為在直流傳動裝置的一次側設置自動斷路器、交流接觸器和快速熔斷器，保證裝置操作、調試、檢修和事故時與上級電網的分斷隔離，保證裝置在直流短路、電動機/傳輸電纜/變壓器/電控裝置對地絕緣 受損的過電流事故的保護功能。

該控制系統包括液壓伺服系統和電氣控制系統兩個部分。 液壓系統由高性能液壓伺服元件組成。採用高性能伺服閥及用於雙軸閉環伺服控制的伺服閥放大器對液壓伺服缸進行控制，實現對冷軋板的厚度控制要求。電控系統採用可編程序控制器，實現與人機界面的通訊和對液壓系統的控制。用伺服閥控制伺服缸單工作腔來消除負載不對稱帶來的不利因素，並應用伺服缸位置反饋、負載壓力補償、測厚儀預控及工藝參數動態補償等先進技術，可以有效的控制冷軋機成品的厚度公差。系統所有的功能皆自動完成，並提供優良的人機對話界面實現系統的在線監測和控制。 ^[4]