北制之戰

春秋初年，鄭國依靠優越的經濟、政治條件，率先崛起於中原積極向外擴展。鄭莊公採取遠交近攻之策，聯合齊、魯對付鄰近的宋、衞，多次與宋、衞發生爭戰。周桓王元年（公元前719），宋、衞聯合陳、蔡攻鄭，先是圍鄭都東門（史稱“東門之役”），繼而擊敗鄭徒兵，搶走大批糧食。鄭莊公為報戰敗之仇，於次年四月率軍攻衞。

衞調遣服屬於己的南燕（今河南延津東北）之軍抗擊鄭軍。當鄭軍北上，未出國門之時，燕軍已進入鄭國北境。鄭莊公遣大夫祭足、原繁、泄駕率三軍迫近燕軍，作正面抗擊之勢，吸引燕軍注意力，令公子曼伯、子元率師一部秘密迂迴至燕軍側後的北制（今滎陽汜水鎮）。燕軍不察鄭軍意圖及部署，以為北制地形險峻無虞，仍按傳統的正面進攻戰法，專注於當面鄭軍。六月，曼伯、子元乘燕軍毫無警覺戒備之機，從其背後發起突襲，大敗燕軍。

此戰，鄭軍打破傳統戰法，迂迴襲敵獲勝,是為中國軍事史上有記載的迂迴進攻作戰之始。時人因燕軍之敗而有"不備不虞，不可以師"（《左傳·隱公五年》）之評，成為後世用兵的鑑戒。（張麗榮《中國軍事百科全書·軍事歷史卷》）