劉紆

更始政權滅亡後，建武元年（25年）冬天，父親劉永自稱天子，將中國東部地域收歸手中，被光武帝劉秀打敗。

建武三年（27年）春，湖陵城（山陽郡）失陷，劉永兵敗逃走，被部將慶吾殺死，首級獻給光武帝。

劉紆在劉永屬下蘇茂、周建擁立下，在垂惠聚（沛郡山桑縣）自稱梁王。當時劉永屬下張步想擁立劉紆為天子。但是，張步幕僚王閎説因為劉永尊奉更始帝，故山東官民服從於他，如果擁立他的兒子為天子，將招來眾人之疑，張步便放棄了這個動作。本來劉永已自稱天子，劉紆作為後繼，當然也是天子，但王閎判斷劉紆比劉永更缺少人望，且經驗不足。因此，劉紆不敢貿然稱帝。

建武四年（28年）秋（《後漢書》光武帝紀作建武五年（29年）2月），光武帝派捕虜將軍馬武、騎都尉王霸包圍垂惠聚。劉紆派蘇茂、周建迎擊。蘇茂、周建大敗，垂惠聚落入漢軍之手。劉紆逃到佼強守衞的西防（山陽郡），但佼強也被漢軍驃騎大將軍杜茂打敗。劉紆依靠守衞下邳（臨淮郡）的董憲，逃到蘭陵縣（東海郡），乘龐萌反光武帝之際，聯合董憲攻打桃城（東平郡），被大司馬吳漢擊敗。

之後，劉紆屬下諸將，在吳漢軍馬的猛攻下，接連敗退。建武五年（29年）8月，劉紆所屬的郯城（東海郡）失陷，在逃跑的路上，被部下兵士高扈殺死，使得光武帝平定梁地。

九世祖：劉武梁孝王，漢文帝的兒子。

父親：劉永，梁王，歸附於更始帝劉玄。

叔父：劉防、劉少公。