劉志傑

2010年8月-2014年6月 中國礦業大學（北京） 電氣工程與自動化 本科

2014年9月-2019年6月 北京航空航天大學 控制理論與控制工程 博士

2019年7月-2022年7月 北京科技大學自動化學院副教授

2022年7月-至今 北京科技大學自動化學院/人工智能研究院 教授 ^[1] 

2017年9月-2018年9月美國聖母大學電氣工程系聯合培養博士生

主講課程：智能控制，信號與系統分析 ^[1] 

著作

[1] Zhijie Liu; Jinkun Liu. PDE Modeling and Boundary Control for Flexible Mechanical Systems. Tsinghua & Springer Press，2020.

[2] 劉金琨,劉志傑. 基於LMI的控制系統設計、分析及Matlab仿真. 清華大學出版社，2020.

論文

[1] Zhijie Liu; Jinkun Liu*; Wei He; Robust adaptive fault tolerant control for a linear cascaded ODE-beam system, Automatica, 2018, 98: 42-50.

[2] Zhijie Liu*; Jinkun Liu; Wei He; Modeling and vibration control of a flexible aerial refueling hose with variable lengths and input constraint, Automatica, 2017, 77: 302-310.

[3] Zhijie Liu; Xiuyu He; Zhijia Zhao*; Choon Ki Ahn*; Han-Xiong Li; Vibration control for spatial aerial refueling hoses with bounded actuators, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021, 68(5):4209-4217.

[4] Zhijie Liu; Zhiji Han; Zhijia Zhao; Wei He*, Modeling and adaptive control for a spatial flexible spacecraft with unknown actuator failures, SCIENCE CHINA Information Sciences, 2020, to be published, DOI: 10.1007/s11432-020-3109-x.

[5] Jiali Feng, Zhijie Liu*, Xiuyu He, Qiang Fu and Guang Li, Adaptive vibration control for an active mass damper of a high-rise building, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, to be published, DOI: 10.1109/TSMC.2020.3036891.

[6] Xuena Zhao, Shuang Zhang, Zhijie Liu*, Qing Li, Vibration control for flexible manipulators with event-triggering mechanism and actuator failures, IEEE Transactions on Cybernetics, 2020, to be published, DOI:10.1109/TCYB.2020.3041727.

[7] Zhao, Zhijia, and Zhijie Liu*. Finite-time convergence disturbance rejection control for a flexible Timoshenko manipulator. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 8(1): 157-168, 2020.

[8] 劉志傑, 宋叢叢, 梁金源, 李擎, 賀威. 空中加油機加油軟管系統建模和控制研究進展. 工程科學學報. DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2020.05.12.002

[1]國家自然科學基金面上項目，62073030，多約束柔性雙臂機器人系統的控制與優化設計，2021.01-2024.12，58萬元，主持

[2]國家自然科學基金區域創新發展聯合基金項目，U20A20225，無人車自主協同感知及網絡化預警關鍵技術研究，2021.01-2024.12，267萬元, 參與（子課題負責人）

[3]“一帶一路”創新人才交流外國專家項目，DL20200001004，仿生軟體機器人的建模與智能控制研究，2021.01-2021.12，75萬元，主持

[4]國家重點研發計劃專項項目子課題，2019YFB1703604-1，柔性系統非確定性製造大數據理論與方法研究-生產過程管控與優化，2020.01-2022.12，20萬元，主持

[5]北京科技大學中央高校基本科研業務費，FRF-TP-19-001B2，並聯柔性機械臂抓取系統的建模及邊界控制研究，2019.07-2020.07，40萬，主持

[6]國家自然科學基金組織間合作研究項目（中澳），62061160371，智能自主運動體交互模型與控制方法, 2021.01-2024.12，150萬元，參與

[7]中國博士後科學基金會，面上資助，2019M660463，具有物理約束的並聯柔性機械臂的自適應邊界控制研究，2019.07-2021.07，8萬元，主持 ^[1] 

中國自動化學會青年工作委員會委員，IEEE SMC Technical Committee on Autonomous Bionic Robotic Aircraft委員，中國人工智能學會智能控制與智能管理專業委員會委員，中國指揮與控制學會無人系統專業委員會委員，IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 、工程科學學報青年編委 ^[1]