劉冬

2007.9-2014.5 大連理工大學機械電子工程博士

2003.9-2007.7 大連理工大學機械設計製造及其自動化學士 ^[1] 

2014.5至今 大連理工大學

2015.9-2016.9 新加坡國立大學電子與計算機學院博士後

2014.5至今 大連理工大學機械工程學院講師 ^[1] 

[1]Zheng, Huadong,Cong, Ming,Liu, Dong,Dong, Hang,Liu, Yi.Optimization of STL model and layer shape for laser cladding forming[J],INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY,2019,100(1-4):599-608

[2]鄒強,叢明,劉冬,杜宇.仿鼠腦海馬的機器人地圖構建與路徑規劃方法[J],華中科技大學學報（自然科學版）,2018,46(12):83-88

[3]杜廣勝,叢明,劉毅,劉冬.基於軟指派算法的相機位姿估計研究[J],激光與光電子學進展,2018,09:294-301

[4]Liao, Zhongqing,Cong, Ming,Liu, Dong,Meng, Fanjie.Using simulation in layout verification of solar module assembly workshop[J],International Journal of Modeling, Simulation, and Scientific Computing,2018,9(2)

[5]鄒強,叢明,劉冬,杜宇,崔瑛雪.基於生物認知的移動機器人路徑規劃方法[J],機器人,2018,40(6):894-902

[6]朱福康,叢明,劉毅,劉冬.基於RGB-D圖像的機器人無標定視覺定位方法[J],計算機集成製造系統,2018

[7]許俢箔,李泳耀,杜宇,叢明,劉冬.Grasp Planning for Multi-fingered Hand in Blind Grasping[A],IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems,2018

[8]崔瑛雪,劉冬,鄒強,叢明,Zhang Haiyun.A Biological Model for Robotic Cognitive Mapping and Global Planning[A],IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems,2018

[9]劉冬,杜宇,叢明,鄒強,程五良.Robotic Obstacle Avoidance for Visual Navigation based on Local Descriptors and Feasible Path[A],IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2018),2018,5669-5673

[10]陳悦,譚建國,王智琦,劉冬,劉則淵.專利視角下工業機器人領域的技術機會分析[J],科研管理,2018,39(4):144-156

[11]Liu, Yi,Cong, Ming,Dong, Hang,Liu, Dong.REINFORCEMENT LEARNING AND EGA-BASED TRAJECTORY PLANNING FOR DUAL ROBOTS[J],INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION,2018,33(4):367-378

[12]鄭華棟,叢明,劉毅,董航,劉冬.面向增材製造的機器人軌跡自動生成技術[J],計算機集成製造系統,2017,24(4):956-963

[13]Liu, Yi,Cong, Ming,Zheng, Huadong,Liu, Dong.Porcine automation: Robotic abdomen cutting trajectory planning using machine vision techniques based on global optimization algorithm[J],COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE,2017,143:193-200

[14]Zheng, Huadong,Cong, Ming,Dong, Hang,Liu, Yi,Liu, Dong.CAD-based automatic path generation and optimization for laser cladding robot in additive manufacturing[J],INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY,2017,92(9-12):3605-3614

[15]Liu, Yi,Cong, Ming,Dong, Hang,Liu, Dong,Du, Yu.TIME-OPTIMAL MOTION PLANNING FOR ROBOT MANIPULATORS BASED ON ELITIST GENETIC ALGORITHM[J],INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION,2017,32(4):396-405

[16]Liu, Dong,Cong, Ming,Zou, Qiang,Du, Yu.A biological-inspired episodic cognitive map building framework for mobile robot navigation[J],INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS,2017,14(3)

[17]董航,杜廣勝,劉冬,叢明.基於遺傳算法的碼垛機器人關節路徑規劃[J],組合機牀與自動化加工技術,2017,5:29-31,35

[18]Liu, Yi,Cong, Ming,Liu, Dong,Zhu, Fukang.基於改進遺傳算法與機器視覺的工業機器人豬腹剖切軌跡規劃[J],機器人,2017,39(3):377-384

[19]Liu, Dong,Cong, Ming,Du, Yu.Episodic Memory-Based Robotic Planning Under Uncertainty[J],IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS,2017,64(2):1762-1772

[20]韓曉東,劉冬,叢明.基於ORB特徵和里程計信息的機器人視覺導航[J],組合機牀與自動化加工技術,2017,1:109-111,115 ^[2] 

定位系統細胞啓發的機器人情景認知地圖構建與行為規劃研究, 國家自然科學基金, 2015/08/18, 完成

基於神經元激勵的機器人情景記憶建模與認知行為控制研究, 一般縱向, 2015/03/23, 進行

超高壓水離子清洗機技術研究, 2014/03/05-2015/12/30, 完成

基於情景記憶的機器人認知學習與行為控制研究, 中國博士後科學基金, 2014/09/11-2017/06/22, 完成

集成情景-程序性記憶認知特性的機器人經驗學習與技能獲取, 國家自然科學基金, 2018/08/16, 進行

基於腦認知的移動機器人環境建模與自主導航, 遼寧省自然科學基金, 2018/08/10, 進行

智能複合型靈巧作業機器人關鍵技術研究與示範應用, 大連市科技計劃, 2018/01/01, 進行

Q3光伏組件自動化生產線關鍵設備優化設計, 2017/08/25-2018/03/31, 進行

仿下頜機器人冗餘驅動機理與力和位置柔順控制方法研究, 國家自然科學基金, 2017/08/17, 進行

Q3光伏組件自動化生產線佈局仿真與優化設計, 2016/05/09-2017/04/30, 完成

機器人制造工程科學目標與應用發展戰略研究, 國家軟科學研究計劃項目, 2016/01/01, 完成

汽車變速箱自動裝配線規劃仿真分析研究, 2015/06/02-2016/01/30, 完成

裝配機器人抓取夾具定位關鍵技術研究, 2015/05/08-2015/11/30, 完成

Q4系列太陽能電池組件高效自動化生產線, 遼寧省科技創新重大專項, 2015/01/01, 進行

基於軟PLC控制的電子氣門發動機裝配線成套設備, 遼寧省科技創新重大專項, 2014/06/02, 進行

智能型搬運與加工機器人, 遼寧省科技創新重大專項, 2013/09/02, 進行 ^[3]