克蕾姆

可亞可亞星人，出生在都會星，小學4年級學生，喜歡大雄、會玩翻花繩等。

克蕾姆(7張)

身高135cm，體重25kg（和骨川小夫一樣），10歲，和哥哥羅布爾一樣，也是綠色頭髮，大山版穿紅色連衣裙，水田版穿白粉紅三色長袖連衣裙。

野比大雄 (日語; のび太) 與大雄是密友，性子懦弱，膽小怕事，丟三落四。優點是有責任心，善良正直。是一個“為別人的不幸而傷心，會祈求別人幸福的人“。

羅布爾（日語：ロップル） 屬兄妹關係，很聰明，能高速駕駛飛船，射擊，幫助朋友，在危險時能和大雄一起對抗敵人，酷愛冒險、重視友情、比較體貼、關心他人、在敵人面前臨危不懼、衝鋒陷陣、雖然有時 過於衝動而差點丟了性命，但是仍然非常珍惜與大雄他們之間的友情。

查米 羅布爾的寵物， 性格急躁，易衝動，有事還會吵起架來。初入地球和離別時都嫌棄地球骯髒的空気。

莫麗娜 大山版不曾存在過的角色，水田版與羅布爾是青梅竹馬，自7年前父親巴斯博士失蹤後，她繼承了父親的牧場。自從那時，她開始對移民團失去信任，直到她找到了失蹤的父親。

哆啦A夢（日語：ドラえもん） 羅布爾的朋友，口袋裏有各種各樣的秘密道具，而且經常幫助羅布爾。肚子上擁有四次元口袋，這個口袋直接通往四次元空間，再多的東西也放得下。害怕老鼠。平時的職責是照顧野比大雄。

源靜香(4張)

源靜香 克蕾姆的情敵，野比大雄的正妻。她是一個心地善良，温柔可愛，聰明伶俐，而且在學校成績良好的學生，受到不少人喜歡。愛洗澡、吃烤白薯，是個優秀的女孩子。

大長篇《哆啦A夢：大雄的宇宙開拓史》和《哆啦A夢：新·大雄的宇宙開拓史》

善良、體貼、重視友情、從不挑剔