哆啦A夢

名字的意思是“銅鑼（ドラ）衞門（えもん）”。心腸好，樂於助人，做事很拼命，但卻心腸軟。每次大雄遇到困難，他總會幫大雄。但有時會用愚蠢的方法來幫助大雄。當它吃不到銅鑼燒或人們叫他狸貓時，脾氣會非常暴躁。

他原來是和妹妹一樣，黃色的，而且有耳朵，一天，小世修為了感謝哆啦A夢照顧他，做了一個哆啦A夢的泥娃娃，可就是耳朵老做不好，就用未來世界的工具老鼠機器人修改泥娃娃，可是小世下錯了指令，那個老鼠機器人就把哆啦A夢的耳朵咬壞了，他要喝一種藥振作精神，可他拿錯了藥，是讓人大哭不止的藥，結果他哭了三天三夜，嗓子也哭沙啞了，身上黃色的噴漆也都被淚水沖刷掉了，只剩下藍色的底漆。所以哆啦A夢就成了現今這個樣子。因此，他也懼怕老鼠。怕冷，最討厭冬天。被説成是狸貓會馬上生氣。

單純天真的個樂天派，成天吊兒郎當地混日子。性格懶惰，天生遲鈍，什麼時候都慢半拍，遲到紀錄和罰站紀錄等等屢次創造新紀錄。是個倒黴蛋。學習成績很糟糕(平時考試5次中就有1次得零分，偶爾得過一次100分，每次都是倒數第二名)，運動神經遲鈍(卻是射擊和翻花繩的天才)，做任何事情都毛手毛腳的，智力和體力只有小學二年級的水平(注哆啦A夢學年制連載，人物年齡畫風設定有點變化，動畫卻統一年齡畫風)性格懦弱，膽子很小，經常受人欺負，遇到問題只知道逃避。意志力薄弱，沒長性，雖然經常下決心，但總是半途而廢，沒有一次堅持到底，決心堅持時間最高紀錄是48分23秒。擅長睡覺，只要想睡什麼時候都能睡着，睡着僅需要0.93秒。總是看別人的東西好就眼饞，一激動就説一些漫無邊際的大話或是隨隨便便地許下諾言，然後就會哭着去求哆啦A夢，這讓哆啦A夢很頭痛。總是拿哆啦A夢的道具去惡作劇，

14年後（1988年）的10月25日跟靜香訂婚，並在19年後（1993年）跟靜香結婚。

大雄的青梅竹馬，也是大雄未來的妻子。聰明乖巧、成績優秀、心地善良，很受大家的歡迎。因為非常愛乾淨，所以很喜歡洗澡，一天不洗澡就覺得不舒服。最喜歡吃烤白薯。夢想長大後成為國際航班的空中小姐、幼兒園教師。媽媽一心想讓她成為鋼琴家，但和鋼琴比起來，她更喜歡小提琴，不過她拉的小提琴難聽到和胖虎的歌聲差不多。

大雄的同班同學，大家都叫他“胖虎”。任性，蠻橫，又貪婪。因為塊頭大，經常仗勢欺人，總是把別人的東西佔為己有，借給他的東西從來沒還過。雖然是個粗暴的孩子王，不過很重視友情。在外面總是耀武揚威，但一回到家裏卻對媽媽沒有絲毫抵抗能力，對妹妹胖妹則是疼愛有加。天生五音不全，有着殺豬般的歌喉，卻夢想成為歌星，經常強迫大家來聽他的演唱會，他可怕的歌聲是大家的噩夢。優點是勇敢、有正義感，是個真正的男子漢。對於同伴，總是以大哥哥的身份照顧大家，是個有情有義的人物。最害怕媽媽。

大雄的同班同學，富家子弟。長得像只狐狸，卻對自己的長相十分自戀，自我感覺過分良好，唯獨對自己的身高太矮小感到苦惱。夢想是成為一名服裝設計師。喜歡追求流行，興趣相當多樣。收藏品也很豐富。他常常炫耀家裏很有錢，邀請大家到家裏或別墅去玩，但總是把大雄排除在外。性格狡猾，花言巧語，伶牙俐齒，還是個馬屁精，有一開口就接二連三説謊或吹牛的壞毛病。如果遇到大人，更會裝腔作勢。

性格善良，為人熱情，説話又風趣。頭腦聰明，知識淵博，成績優秀，每次考試都得滿分。又是個運動多面手，很有男子氣概，很受女生歡迎。興趣是下廚做菜，夢想是去火星。很會畫畫，畫出來的東西跟照相機拍出來的一樣，不過擅長的是風景畫。跟靜香很親密，經常在學習上幫助靜香。雖然也很喜歡靜香，可是不願意用“銘印蛋”這種道具來打動靜香。

哆啦A夢的妹妹，哆啦A夢休息(或鬧情緒)的時候，就有哆啦美來照顧大雄。雖然人不錯，可就是有時候會過度較真。喜歡的食物是蜜瓜（菠蘿）包。 ^[1] 

大雄的爸爸，36歲（1938年出生）。小時候的夢想是成為畫家，小學時曾得到過全國繪畫比賽的金獎，昭和二十四年（1949年）前後曾在後來成為著名畫家的柿原老師門下學習繪畫，但因為父親的反對沒能進入美術學校，變成上班族。對大雄比較和藹。嗜酒如命，還是個重度煙槍，明明知道對身體不好，可就是戒不掉。喜歡打高爾夫和釣魚，但水平都不怎麼樣。和他打高爾夫多數都會下雨，所以被同事稱作“雨男”。駕照屢考不第，教練説“像你水平這麼差的人，還是不要學習開車比較好”。

1954年2月25日，在拒絕富豪優厚的嫁女（金滿兼子）條件回去的路上，邂逅了片岡玉子。1959年11月3日，他向玉子求婚，兩人在1962年結婚。

大雄的媽媽，38歲（1936年出生），家庭主婦，常為家裏收支出現赤字而煩惱，過着簡樸的生活。生氣起來很可怕，對大雄十分嚴厲，經常因為大雄考試得零分和吊兒郎當而訓斥他，還會把大雄的漫畫扔掉或當廢紙賣掉以示懲戒。喜歡插花，作品參加商場花展被花道宗師看中並大加讚賞。不喜歡小動物，也不允許大雄在家養寵物。

非常疼愛大雄，毫不懷疑地就相信了來自10年後的大雄的話，在大雄上幼兒園的時候就去世了。

大雄的爺爺。在大雄出生的時候，就已經過世了。性格倔強，對大兒子伸助非常嚴厲，但實際上很關心他。

大雄的叔叔，經常給大雄壓歲錢和零用錢，對玻璃瓶船很感興趣，經常被派到印度出差。

在印度叢林裏迷路時，被小時候常跑去動物園看的大象“大夫（花夫）”（戰爭期間被哆啦A夢送到印度，而免遭軍方殺死）所救。