光束法區域網平差

光束法區域網平差是以一幅影像所組成的一束光線作為平差的基本單元，以中心投影的共線方程作為平差的基礎方程。通過各個光線束在空間的旋轉和平移，使模型之間的公共點的光線實現最佳的交會並使整個區域最佳地納入到已知的控制點座標系中去。 ^[1] 

光束法區域網平差以每個光束（像片）作為基本平差單元，根據控制點的外業座標與內業座標相等、加密點的內業座標相等，按照共線條件方程列出誤差方程，在全區域內統一進行平差處理，解算出每張像片的外方位元素，然後按多片前方交會計算出加密點地面座標。該方法計算比較複雜。

平差單元：單張像片（即光線束）作為平差基本單元，像點座標（x_i，y_i）為平差觀測值。

控制點：控制點（單片平高點；雙片平高點、平面點和高程點）的內業計算座標（X_T,Y_T,Z_T）與外業座標（X_T’,Y_T’,Z_T’）相符合。

加密點：同名光線相交的地面點座標（X_T,Y_T,Z_T）座標相等。

平差目的：在整個區域內，利用共線條件方程統一平差，聯合解算出各張像片的外方位元素和加密點的地面座標（X_D，Y_D，Z_D）。

理論模型：共線條件方程。

誤差公式如圖《光束法區域網平差的原始差方程式》所示。

整體平差計算：解算每張像片外方位元素和加密點地面座標。 ^[2] 

1、給定每張像片的外方位元素的近似值，和所有加密點地面座標的近似值；

2、加密點列原始誤差方程；

3、控制點列原始誤差方程式；

4、在最小二乘條件下，法化，整體解答，確定出每張像片的外方位元素近似值的改正數和每個加密點的地面座標近值的改正數；

5、用這些改正數修正每張像片的外方位元素和加密點的地面座標；

6、重複2—5，迭代計算，最後求出各像片的外方位元素以及加密點的地面座標。