侯忠生

教授、博士研究生導師、自動控制系主任、先進控制系統研究所所長。

1979.9～1983.7 吉林工業大學應用數學系工學學士

1985.9～1988.1 吉林工業大學應用數學系理學碩士

1992.3～1994.10 東北大學自動控制系工學博士

1995.3～1997.3 哈爾濱工業大學航天學院博士後

1997.3～2003.11 北方交通大學交通運輸學院副教授/教授/博導

2002年至2003年，美國耶魯大學的訪問學者 ^[2]  。

2003.11-至今 北京交通大學電子信息工程學院自控系教授/博導

2010.11 北京交通大學共享交通信息工程與控制/控制理論與控制工程二崗教授

在控制理論研究領域提出了無模型自適應控制、數據驅動控制、動態線性化技術、偽偏導數、偽梯度、偽Jacobian矩陣等新概念，並被廣泛認可。

1、創立並完善了“無模型自適應控制（MFAC）理論”。無模型自適應控制是一套新體制的控制理論與方法。出版專著3部，包括CRC Press出版社專著《Model Free Adaptive Control: Theory and Applications, 2013》。該內容已經被7部專著作為整章和部分章節引用；已經在150餘個不同實際系統中得到應用。

2、提出了系列的交通系統（包括道路和高鐵）數據驅動學習預報與控制方法。代表性結果發表在，如IEEE會刊、交通研究，等刊物上。

3、是迭代學習控制理論研究領域具有國際影響的活躍學者。代表性結果發表在如IEEE會刊、Automatica、和國際過程控制，等刊物上。

4、是數據驅動控制理論研究具有國際影響的活躍學者 ^[3]  。

獨立及與他人合著共120餘篇同行評審期刊論文和130篇論文，出版兩本學術專著，主持國家自然科學基金“重大”國際合作項目、國家自然科學基金“重點”項目、國家自然科學基金面上項目以及其它項目20 項。侯教授目前的研究興趣包括數據驅動控制，無模型自適應控制，學習控制和智能交通系統 ^[2]  。

2007年以來代表性刊物論文如下:

侯忠生著 非參數模型及其自適應控制理論，科學出版社，1999。

Zhongsheng Houand Shangtai Jin, “Model Free Adaptive Control: Theory and Applications”, Springer, 2012

2007年

[1] Zhongsheng HouJian-Xin Xu, A New Feedback-Feedforward Configuration for the Iterative Learning Control of a class of Discrete-Time Systems,自動化學報，33(3), 323-326, 2007。

[2]Zhongsheng Hou, Jian-Xin Xu and Hongwei Zhong, Freeway Traffic Control Using Iterative Learning Control Based Ramp Metering and Speed Signaling,IEEE Transactions on Vehicular Technology, Regular paper. 56(2), 466-477, 2007

[3] 池榮虎侯忠生，Dual stage optimal iterative learning control for nonlinear non-affine discrete-time systems，自動化學報，2007，33（10），1061-1065

2008年

[4] Zhongsheng Hou, Jian-Xin Xu and Jingwen Yan, An Iterative Learning Approach for Density Control of Freeway Traffic Flow Via Ramp Metering,Transportation Research, Part C, 16(1) (2008) 71–97

[5]侯忠生金尚泰趙明，宏觀交通流模型參數的迭代學習辨識方法，自動化學報，2008，34（1），64-71。

[6] Ronghu Chi,Zhongsheng Hou, Shulin Sui,Lei Yu and Wenlong Yao, A New Adaptive Iterative Learning Control Motivated By Discrete-Time Adaptive Control,International Journal of Innovative Computing, Information and Control, pp. 1267—1274, 4(6), 2008

[7] Chi Ronghu, Sui Shulin andHou Zhongsheng, A new discrete-time adaptive ILC for nonlinear systems with time-varying parametric uncertainties,ACTA AUTOMATICA SINICA, 34（7），2008，805-808

[8] Ronghu Chi,Zhongsheng Hou, and Jian-xin Xu, A discrete-time adaptive ILC for systems with iteration-varying trajectory and random initial condition,Automatica，44(8)，2207–2213，2008

[9] 曹榮敏侯忠生，直線電機的無模型直接自適應廣義預測控制，控制理論與應用，2008，25（3）587-590

[10] 金尚泰侯忠生，一類非線性大滯後系統的改進無模型自適應控制算法，控制理論與應用，Vol. 25 No. 4，Aug. 2008，623-626

[11] Ronghu Chi and Zhongsheng Hou, A model-free adaptive control approach for freeway traffic density via ramp metering,International Journal of Innovative Computing, Information and Control，2008, 4(11): 2823-2832.

2009年

[12] 侯忠生王衞紅金尚泰，一類離散非線性系統準滑模控制，控制理論與應用，26（5），505-509，2009

[13]侯忠生晏靜文，帶有迭代學習前饋的快速路無模型自適應入口匝道控制，自動化學報，35（5），588-595，2009

[14]侯忠生Jian-Xin Xu, 數據驅動控制理論及方法的回顧和展望，自動化學報，35（6），2009，pp650-667

[15] Jian-Xin Xu侯忠生，Notes on Data-driven System Approaches，自動化學報，35（6），2009，pp668-675

[16] 王振華侯忠生，高穎, 布爾序列的一種改進k-NN算法，模式識別與人工智能，No 2, 2009. pp330-324

[17] Ronghu Chi,Zhongsheng Hou, A neural network-based adaptive ILC for a class of nonlinear discrete-time systems with dead zone scheme,Journal of Systems Science and Complexity，22（31），2009，435 – 445

[18] 馬潔, 陳智勇，侯忠生，大型艦船綜合減搖系統無模型自適應控制，控制理論與應用，26（11），pp1289-1293，2009

2010年

[19] Chenkun Yin, Jian-Xin Xu andZhongsheng Hou, Iterative Learning Control Design with High-Order Internal Model for Nonlinear Systems Tracking Iteration-Varying Trajectory,Journal of Control Theory and Applications, Vol 8, No 3，2010

[20]Zhongsheng Hou, Ronghu Chi, and Jianxin Xu, Reply to “Comments on ‘Adaptive ILC for a class of discrete-time systems with iteration-varying trajectory and random initial condition’,Automatica, 46（3），Pages 635-636，2010

[21] 晏靜文,侯忠生. 學習增強型PID控制系統的收斂性分析.控制理論與應用, 2010,27(6):761-768.

[22] Yan J W andHou Z S. Iterative learning control based freeway ramp metering with iteration-varying parameter.International Journal of Innovative Computing, Information and Control,6. 3(A), pp. 875–884,2010

[23]Chenkun Yin, Jian-Xin Xu,Zhongsheng Hou, A High-order Internal Model Based Iterative Learning Control Scheme for Nonlinear Systems with Time-iteration-varying Parameters,IEEE Transactions on Automatic Control, 2010,55(11), 2665-2670

[24] CHI Rong-Hu andHOU Zhong-Sheng, A model-free periodic adaptive control for freeway traffic density via ramp metering,ACTA AUTOMATICA SINICA, 2010, 36(7)，1029-1032

[25] Hairong Dong , Bin Ning , Baigen Cai ,Zhongsheng Hou, Automatic train control system development and simulation for high-speed railways,IEEE Circuits and Systems Magazine, 10（2）, p6-18, 2010

[26] 王衞紅，侯忠生，霍海波，金尚泰，基於數據驅動方法的控制器設計及其參數整定，系統科學與數學， 2010 30 (6): 792-805

2011年

[27] Bu Xuhui,Hou Zhongsheng，Stability of Iterative Learning Control with Data Dropouts via Asynchronous Dynamical System,International Journal of Automation and Computing(IJAC) , 8(1), 2011, 29-36

[28] 卜旭輝,侯忠生,金尚泰, 擾動抑制無模型自適應控制的魯棒性分析，控制理論與應用，28（3），358-362，2011

[29] Chenkun. Yin, Jian-Xin Xu,Zhongsheng Hou, An ILC Scheme for a Class of Nonlinear Continuous-Time Systems with Time-Iteration-Varying Parameters Subject to Second-Order Internal Model,Asian Journal of Control, 13(1), pp. 126-135, 2011

[30]Zhongsheng Houand Shangtai Jin, A Novel Data-Driven Control Approach for a Class of Discrete-Time Nonlinear Systems，IEEE Transactions on Control Systems Technology，19(6), 1549-1558. 2011.

[31]Zhongsheng Houand Yi Wang, Terminal Iterative Learning Control Based Station Stop Control of a Train,International Journal of Control,84(7), 1263-1274, 2011

[32]Zhongsheng Hou, Xin Xu, Jingwen Yan, Jian-Xin Xu, Gang Xiong, A Complementary Modularized Ramp Metering Designing Approach based on Iterative Learning Control and ALINEA,IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems，Vol. 12, No. 4, Dec., 2011. pp1305-1318. (Regular Paper)

[33]Hou, Z., Bu, X., Model Free Adaptive Control with Data Dropouts,Expert Systems with Applications: An International Journal，38（8），pp10709-10717，2011

[34] Xuhui Bu,Zhongsheng Hou, and Fashan Yu，Stability of First and High Order Iterative Learning Control with Data Dropouts，International Journal of Control, Automation, and Systems,vol. 9, no. 5, pp.843-849, 2011

[35] Dong Shen,Zhongsheng Hou，Iterative Learning Control with Unknown Control Direction: A Novel Data-Based Approach，IEEE Transactions on Neural Networks, Special Section on Data-Based Control, Modeling, and Optimization, Dec 2011, Vol. 22, No. 12, pp2237-2249.

[36]Zhongsheng Houand Shangtai Jin, Data Driven Model-Free Adaptive Control for a Class of MIMO Nonlinear Discrete-Time Systems,IEEE Transactions on Neural Networks, Special Issue on Data-Based Control, Modeling, and Optimization, Dec 2011, Vol. 22, No. 12, pp2173-2188

[37] Tianyou Chai, Zhongsheng Hou, F L Lewis, Amir Hussain and Dongbin Zhao, Guest Editoral“Data-Based Control, Modeling, and Optimization”,IEEE Transactions on Neural Networks,Dec 2011, Vol. 22, No. 12

2012年

[38] Zhongsheng Hou，From Model Based Control to Data Driven Control_Survey, Classification and Perspective，Information Science, 2011. In Press

[39]Zhongsheng Hou, Xin Xu, Jingwen Yan and Jianxin Xu, Iterative Learning Control Based Local Ramp Metering with Iteration-dependent Factors,IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems,In Press

[40]Ronghu Chi,Zhongsheng Hou, andShangtai Jin, Data-Weighting Based Discrete-Time Adaptive Iterative Learning Control for Nonsector Nonlinear Systems With Iteration-Varying Trajectory and Random Initial Condition,J. Dyn. Sys., Meas., Control, 134(2), Mar 2012.

主要項目

[1]．國家自然科學基金重點項目“數據驅動控制理論及其在大型複雜系統中的應用(60834001)”，2009.1-2012.12

[2]．國家自然科學基金重大國際合作項目“廣義迭代學習控制及其在高速列車運行控制中的應用（61120106009）”2012.1-2016.12

[3]. 國家自然科學基金項目“基於學習的無模型自適應控制理論及其在快速路入口匝道控制中的應用60474083”，2005.1-2007.12。

[4]. 國家自然科學基金項目“高階內模學習控制理論及其在快速路交通控制中的應用60774022”, 2008.1-2010.12。

[5]. “深圳市公安局網格化布控機動車識別綜合應用系統”中央處理系統開發，2006年10月-2007.3.1.

[6] “深圳市公安局網格化布控機動車識別綜合應用系統”系統集成，2006年10月-2007.3.1

[7]. 國家科技支撐計劃課題“奧運會等大型活動及突發事件應急調度指揮系統研究與開發”

[8]. 國家科技支撐計劃課題“北京市交通檢測器佈設方案研究”

中國自動化學會會士、“數據驅動控制、學習與優化”專業委員會創始主任 ^[2]  。

曾擔任過50多個國際和中文會議的委員會成員，並擔任過一些國際和中文期刊的副編輯和客座編輯 ^[2]  。

北方交通大學首批優秀主講教師稱號獲得者，2000年

2000-2002北方交通大學校級重點建設課程“管理運籌學”負責人

北京交通大學‘控制科學與工程’一級學科點專業技術職務評議組成員

北京交通大學學位評定委員會委員(2003-2007年)

2003-2008中國自動化學會控制理論專業委員會委員

2004年6月中國宇航學會深空探測專業委員會委員

北京市交通工程學會監事

國際刊物、國內刊物和國際會議的論文審稿人

1996年被評為“機械部部屬院校跨世紀學科帶頭人”, 自動控制學科

2006年1月獲北京交通大學電子信息工程學院學科建設獎

國家自然科學基金委員會信息學部評審專家，2006 年

國家自然科學獎評審專家2007、2008 年

2010年電子信息工程學院特殊貢獻獎

國家自然科學基金委員會信息學部第十三屆專家評審組成員