禁旅八旗

左翼四旗，鑲黃旗在城東北，駐安定門內，依次而南為正白旗，駐東直門內，鑲白旗駐朝陽門內，正藍旗駐崇文門內;右翼四旗，正黃旗在城西北，駐德勝門內，依次而南為正紅旗，駐西直門內，鑲紅旗駐阜城門內，鑲藍旗駐宣武門內。

在這支禁衞軍中又可以分為郎衞和兵衞兩種。

郎衞又稱親軍營，主要負責保衞宮廷和作為皇帝的隨從武裝，是皇帝身邊的親軍。郎衞俱由領侍衞府統轄，全部官兵都是從正黃、正白、鑲黃等所謂上三旗的人員中挑選的，由這三個旗各派二人為領侍衞大臣以率領之。

兵衞主要負責衞戍京師的工作。在兵衞中又分護軍、驍騎、前鋒、步軍各營。又在各營內（包括親軍各營）挑選更精鋭者編為神機營、健鋭營、火器營、虎槍營等特種兵。

這些特種兵都受過專門的訓練，配備有當時最鋭利的武器，清廷企圖不斷以新的軍事技術和裝備來加強自己的親軍，作為王朝的基本鎮壓力量，不但用以保證皇帝的絕對安全和畿輔地區的穩定秩序，亦用以鎮懾其他各軍。