不平衡舵

根據舵杆軸線在舵葉上的位置，可分為平衡舵、不平衡舵和半平衡舵。平衡舵的舵壓中心至舵杆軸線的距離小，故轉舵力矩小，但舵在水流作用下易擺動；不平衡舵的舵杆軸線在舵葉導邊處，故有較大的轉舵力矩；半平衡舵上半部為不平衡式，下半部為平衡式。

整個舵葉在轉動軸線之後的舵，稱為不平衡舵。其舵葉由多個支承承託，比較牢固。由於舵葉在軸線之後，所以舵對船尾線型影響較小。其缺點是舵壓中心離軸線較遠，轉舵所需的力矩大，因此要配用功率較大的舵機，此外，在大風浪中容易出現轉舵不靈的現象。不平衡舵多用於單螺旋槳單舵船舶。 ^[1] 

舵的種類繁多，其結構也不盡相同，現代海船普遍採用流線型舵，而流線型舵的種類也較多，結構亦不同，因此，這裏着重介紹一般流線型的結構。一般流線型不平衡舵的結構主要由舵葉、舵杆、舵承組成。

為了保證舵葉的強度和線型，用水平隔板和垂直隔板按線型的組成骨架，將兩塊流線型舵的外殼直接焊在骨架外面。

按規範要求，舵葉焊成或修復後，每個密封部分都應進行密性試驗。密性試驗前應將舵表面清潔乾淨，焊縫應清除氧化皮及焊渣，不得對水密焊縫塗刷油漆，敷設隔熱材料及水泥等。常用的密性試驗方法為灌水和充氣等。密性試驗合格後，通常在舵葉內灌上瀝青，以防舵葉內部鏽蝕。 ^[2] 

舵杆是舵葉轉動的軸，並用以承受和傳遞作用在舵葉上的力及舵給予轉舵裝置的力。其下部與舵葉連接，上部與轉舵裝置相連。為了使舵在受損時不必拆開船體內的部分就能修理，把舵杆分作上舵杆和下舵杆兩段制造，然後用法蘭接頭連接。 ^[2] 

舵承是用來支持舵杆、支承舵的重量及保證船體水密的設備。按其位置可分上舵承和下舵承兩種。上舵承裝在舵機甲板上；下舵承裝在舵杆筒口或舵杆筒內。 ^[2] 

平衡舵轉舵時，由於軸線前後部分所受的水動力對軸線的力矩，方向相反，因此轉舵力矩小，可以配用功率較小的舵機。軸線之前的舵葉，在轉舵時起平衡作用，故稱平衡部分，整個舵也因此稱作平衡舵。平衡舵多采用懸掛支承，其舵軸所受彎矩大，要求有較高的強度。此外，其平衡部分向軸線之前伸延，對船尾線型影響較大。懸掛式平衡舵多用於有兩個以上螺旋槳的艦艇。 ^[3] 

平衡部位在舵葉下半部，且其兩積小於舵葉總面積25—30%的舵，稱為半平衡舵，多采用半懸掛式支承。半平衡舵的優缺點，介於平衡舵和不平衡舵之間，即轉舵所需力矩、舵軸所受彎矩較小，而對船尾線型的影響則大於不平衡舵。半平衡舵多裝於大型艦船。 ^[3]