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高峯
（上海交通大學講席教授）
鎖定
高峯，1956年12月出生於江西九江
[9]
，上海交通大學講席教授、博士生導師。
高峯於1979年從東北重型機械學院畢業；1982年獲得東北重型機械學院碩士學位，之後留校任教
[9]
；1991年獲得北京航空航天大學博士學位，同年晉升為副教授；1995年擔任燕山大學教授、博士生導師；1995年至1997年在加拿大西蒙菲莎大學從事博士後研究工作；1997年至1999年擔任燕山大學機器人中心主任；1999年至2002年擔任河北工業大學副校長；2001年獲得國家傑出青年科學基金資助；2002年至2004年擔任河北工業大學校長；2004年至2009年擔任上海交通大學機械與動力工程學院副院長，重大裝備設計與控制工程研究所所長；2009年擔任上海交通大學機械系統與振動國家重點實驗室主任
[2]
。
- 中文名
- 高峯
- 國 籍
- 中國
- 出生地
- 江西九江
- 出生日期
- 1956年12月
- 畢業院校
- 北京航空航天大學
- 職 業
- 教育科研工作者
- 代表作品
- 《並聯機器人型綜合的GF集理論》
- 性 別
- 男
- 學 歷
- 研究生
- 學 位
- 博士
高峯人物經歷
高峯(8張)
1979年，從東北重型機械學院（現燕山大學）畢業，獲得學士學位。
1982年，從東北重型機械學院畢業，獲得碩士學位。
1982年—1991年，擔任東北重型機械學院助教、講師。
1991年，從北京航空航天大學畢業，獲得博士學位。
1991年—1995年，擔任燕山大學副教授。
1995年，擔任燕山大學教授、博士生導師。
1995年—1997年，在加拿大西蒙菲莎大學（Simon Fraser University）從事博士後研究工作。
1997年—1999年，擔任燕山大學教授、博士生導師、機器人中心主任。
1999年—2002年，擔任河北工業大學副校長、教授、博士生導師。
2001年，獲得國家傑出青年科學基金資助。
2002年—2004年，擔任河北工業大學校長、教授、博士生導師。
2004年—2009年，擔任上海交通大學機械與動力工程學院教授、博士生導師、副院長，重大裝備設計與控制工程研究所所長。
高峯主要成就
高峯科研成就
- 科研綜述
著作(2張)
2023年7月，高峯團隊研究成果滑雪六足機器人模型獲中國共產黨歷史展覽館收藏
[5]
。
- 學術論著
- 科研項目
項目時間 | 項目名稱（編號） | 項目來源 | 承擔角色 |
|---|---|---|---|
1980年—1983年 | 鉸鏈四杆機構空間模型與性能圖譜 | 機械部項目 | 第二負責人 |
1991年—1994年 | 機器人誤差補償器的研究（512-02-07-91） | “863”計劃項目 | 第二負責人 |
1992年—1995年 | 少自由度並聯機器人尺寸與性能研究 | 機械部項目 | 負責人 |
1995年—1997年 | Flexible Tooling for Agile Assembly | 加拿大科學基金重點項目 | 主研 |
1995年—1997年 | Sensor-Based Manipu-lation for Discrete Assembly | 加拿大機器人協會項目 | 主研 |
1996年—1998年 | 三自由度並聯球關節性能研究 | 機械部跨世紀學科帶頭人基金項目 | 負責人 |
1998年—2000年 | 機器人靈巧手多維力傳感器研究 | 國家教委回國人員基金項目 | 負責人 |
1998年—2000年 | 並聯結構解耦力傳感器研究 | 國家博士後基金項目 | 負責人 |
1998年—2000年 | 並聯結構微型六維力與力矩傳感器研究（863-512-9804-02） | 國家“863”計劃項目 | 負責人 |
1999年—2000年 | 五軸新型結構虛擬軸機牀研製 | 河北工業大學211工程建設項目 | 負責人 |
2000年—2002年 | 6-DOF結構解耦並聯微動機器人研究 | 國家教育部優秀青年骨幹教師基金項目 | 負責人 |
2000年—2003年 | 5-DOF結構解耦並聯微動機器人研究（003601311） | 天津自然基金 | 負責人 |
2000年—2003年 | 並聯微動機器人設計理論研究 | 中國科學院863開放室 | 負責人 |
2000年—2003年 | 並聯結構虛擬軸數控機牀設計理論與關鍵技術研究（501032） | 河北省重點自然基金 | 負責人 |
2002年—2005年 | 並聯冗餘機器人及其關鍵應用技術研究（50125516） | 國家自然科學基金傑出青年基金 | 負責人 |
2002年—2004年 | 基於力控制的計算機虛擬現實六維鼠標研究（23800311） | 天津自然基金重點基金 | 負責人 |
2001年—2004年 | 新型並聯機牀機構構型和設計方法與關鍵技術研究（2001AA421280） | 國家“863”計劃項目 | 負責人 |
2004年—2006年 | 染色體微切割微克隆裝備的設計與關鍵技術研究（43801811） | 天津自然基金重點基金 | 負責人 |
2006年—2008年 | 大型鍛造操作裝備關鍵技術研究 | 上海市經委科技攻關項目，與上重合作 | 負責人 |
2006年—2009年 | 面向大載荷對象的微位移微震動高精度智能控制（60534020） | 國家自然基金重點項目，與北航合作 | 第二負責人 |
2006年—2011年 | 重載裝備多自由度操作性能度量與機構設計原理（2006CB705402） | 國家973計劃課題 | 負責人 |
2007年—2008年 | 多連桿壓機設計原理 | 齊齊哈爾二機牀廠合作項目 | 負責人 |
2007年—2008年 | 2000KN-4000KNM鍛造操作機設計 | 中國“一重”集團 | 負責人 |
2007年—2009年 | 165MN自由鍛造油壓機及配套設備關鍵技術研究， | 國家科技支撐計劃項目，與上重合作 | 第二負責人 |
2007年—2009年 | 165MN自由鍛造油壓機與6300KNM操作機關鍵技術研究 | 上海市科委重大項目，與上重合作 | 第二負責人 |
2008年—2010年 | 一般機構學（50728503） | 國家自然科學基金海外青年合作者基金項目 | 負責人 |
2008年—2010年 | 染色體微切割微克隆裝備及其關鍵技術研究（30770538）， | 國家自然科學基金 | 負責人 |
2011年—2012年 | 高性能四足仿生機器人機構驅動與控制關鍵技術研究（2011AA040901） | 國家863計劃主題項目 | 負責人 |
2012年—2017年 | 核電緊急救災機器人機構綜合（2013CB035501） | 國家973計劃課題項目 | 首席科學家 |
2014年—2018年 | 新型大功率海上風力波浪一體化複合發電裝備能量收集與傳遞原理（51335007） | 國家自然科學基金重點項目 | —— |
2016年—2018年 | 城市消防救援與作業機器人 （16DZ1201001） | 上海市科學技術委員會“科技創新行動計劃”資助 | —— |
2017年—2020年 | 野外山林作業的移動機器人（U1613208） | 國家自然科學基金聯合項目 | —— |
- 科研成果獎勵
獲獎時間 | 項目名稱 | 獎勵名稱 |
|---|---|---|
1984年 | 四杆機構空模型與性能圖譜 | 機械部科技成果一等獎（排名第二） |
1993年 | 連桿機構動力平衡理論 | 河北省科技進步二等獎（排名第二） |
2002年 | 並聯結構微型六維力與力矩傳感器研究 | 河北省科技發明一等獎（排名第一） |
2004年 | 新型並聯機牀機構構型和設計方法與關鍵技術研究 | 河北省科技發明二等獎（排名第一） |
2008年 | 並聯機器人機構設計理論與應用 | 國家教育部自然科學獎一等獎（排名第一） |
2009年 | 165MN自由鍛造壓機 | 上海市科技進步一等獎（排名第三） |
2013年 | 並聯機器人機構拓撲與尺度設計理論 | 國家自然科學二等獎（排名第一） |
2015年 | 巨型重載鍛造操作機研製與應用 | 上海市科技進步一等獎（排名第一） |
2018年 | 機械協調重載驅動大型伺服壓機研製與應用 | |
2024年 | 冬奧六足機器人 | |
高峯人才培養
- 講授課程
課程名稱 | 授課對象 | 學時 | 學分 |
|---|---|---|---|
機械原理 | 本科生 | 45學時 | 2.5學分 |
機械設計課程設計I | 本科生 | 54學時 | 3學分 |
高等機器人機構學 | 研究生 | 40學時 | 2學分 |
本科生前沿講座 | 本科生 | —— | 2學時 |
研究生生前沿講座 | 本科生 | —— | 2學時 |
- 教育成果獎勵
獲獎時間 | 項目名稱 | 獎勵名稱 |
|---|---|---|
2004年 | 利用現代技術改造機械工程類專業傳統實踐教學環節的探索與實踐 | 河北省教學成果一等獎（排名第一） |
高峯榮譽表彰
時間 | 榮譽表彰 | 授予單位 |
|---|---|---|
2014年 | 達芬奇設計與發明獎 | |
2015年 | 何梁何利基金科學與技術進步獎 | 何梁何利基金 |
2016年 | ||
2018年 | 第八屆吳文俊人工智能技術發明獎 | —— |
—— | —— |
高峯社會任職
時間 | 擔任職務 |
|---|---|
1999年 | 第三屆全國高校機電自動化及機器人研究會理事會常務理事 |
2000年 | 第四屆中國自動化學會機器人專業委員會委員 |
2003年 | 中國機械工程學會機械設計分會理事會常務理事 |
2004年 | 中國機械工程學會機構學專業委員會副主任委員 |
2004年 | 中國機械工程學會生產工程分會理事會常務理事 |
2004年 | 國家教育部第五屆科技委學部委員 |
2004年 | 國家自然科學基金委員會第十屆工程與材料科學部專家評審組成員 |
2006年 | 中國機械工程學會理事 |
2008年 | Mechanism & Machine Theory, Associate Editor |
2012年 | ASME Journal of Mechanical Design, Associate Editor |
2012年 | ASME Mechanisms and Robotics Committee, General Member |
2013年 | 中國機械工程學會機構學專業委員會主任委員 |
2016年 | 中國陸軍裝備部地面無人系統專家諮詢組專家 |
- 參考資料
-
- 1. 中國的機械設計 ．ASME Journal of Mechanical Design．2012-08[引用日期2014-01-22]
- 2. 高峯 重大裝備設計與控制工程研究所 ．上海交通大學機械與動力工程學院[引用日期2024-03-29]
- 3. 【上海交大新聞網】上海交通大學第三屆十大科技進展獲得者高峯 ．上海交通大學機械與動力工程學院．2024-03-15[引用日期2024-03-29]
- 4. 學術講座｜上海交通大學講席教授高峯：冰雪運動機器人冬奧之旅 ．上海對外經貿大學．2023-03-14[引用日期2024-03-29]
- 5. 上海交大高峯教授團隊研究成果模型入藏中國共產黨歷史展覽館 ．上海交通大學新聞學術網．2023-07-07[引用日期2024-03-29]
- 6. 上海交通大學教授高峯作客2023年第二期“先進製造技術前沿系列講座” ．中國科學院寧波材料技術與工程研究所．2023-07-12[引用日期2024-03-29]
- 7. 上海交通大學高峯教授做客機械學院鼎新論壇 ．山東大學研究生之家．2016-11-02[引用日期2024-03-29]
- 8. 學院多位教師獲上海交通大學2018年“教書育人獎”、“科研成果獎” ．上海交通大學機械與動力工程學院 “三全育人”主題網．2018-09-13[引用日期2024-03-29]
- 9. 校友之窗 > 校友風采 > 高峯 ．燕山大學校友會．2020-03-20[引用日期2024-03-29]
