-
INS
(慣性導航)
鎖定
INS全稱Inertial Navigation System,即
慣性導航系統,有時也簡稱為
慣性系統或
慣性導航。慣性導航系統的工作機理是建立在
牛頓經典力學的基礎上的。牛頓定律告訴人們:一個物體如果沒有
外力作用,將保持靜止或
勻速直線運動;而且,物體的
加速度正比於作用在物體上的外力。如果能夠測量得到加速度,那麼通過加速度對時間的連續數學積分就可計算得到物體的速度和位置的變化。
- 中文名
-
慣性導航系統
- 外文名
-
Inertial Navigation System
- 簡 稱
-
INS
- 工作機理
-
建立在牛頓經典力學的基礎上的
INS原理
加速度計是一種用來測量物體運動加速度的儀表,一個慣性
導航系統包含三個加速度計,每個加速度計能夠敏感一個方向上的加速度,通常三個敏感方向互相垂直。為了參照
慣性參考座標系進行導航,必須對加速度計的
指向進行跟蹤。用陀螺可以敏感載體相對於慣性參考
座標系的
旋轉運動,這樣就可以測定加速度計在所有時刻的指向。有了這些信息,便可將加速度分解到參考座標系,然後進行積分。
INS定義
不同於其他類型的
導航系統,慣性導航系統是完全自主的,它既不向外部
發射信號,也不從外部接收信號。慣性導航系統必須精確地知道在導航起始
時運載體的位置,慣性測量值用來估算在啓動之後所發生的位置變化。