X-24

升力體飛行器採用鈍頭錐形體，沒有大多飛機所具有的主翼等結構。其錐形體上表面的平坦部分在穿過地球大氣層時能夠產生升力，同時也能增強啓動穩定性。升力體飛行器可以飛到太空中承受住再入大氣層時的氣動加熱，也能象普通飛機一樣在空氣中滑翔並着陸。 ^[1] 

在 SV-5D（即 X-23）原型機的基礎上，美國空軍研製出了裝備 XLR-11 火箭發動機的載人升力體飛行器 SV-5P，後改稱 X-24A，其機長 7.46 米，機高 3.13 米，翼展 4.17 米。最初 X-24A 的試飛由 B-52 載機（曾作為 X-15 的載機）帶入空中，試驗完成後打開降落傘並由專門的飛機進行回收。後來，美國空軍放棄了這種難度頗大的回收方式，改用水平着陸。試驗飛行過程中，試飛員發現 X-24A 啓動 XLR-11 火箭發動機後，其操控性和穩定性就會變得讓人難以忍受。

角色：升力體試驗機

首飛：1969年4月17日

退役：1975年11月26日

主要用户：美國空軍 美國國家航空航天局

建造數量：1

原型：X-23

變型：馬丁·瑪麗埃塔 X-24B

馬丁·瑪麗埃塔 X-24A是一個美國空軍與美國宇航局稱為PILOT的聯合研究項目產物（1963-1975）。該機型主要用於測試升力體概念，試驗無動力重回大氣層以及着陸。該概念被應用於後來的航天飛機。 ^[2] 

X-24是NASA飛行研究中心與空軍合作進行的一系列升力體試驗機項目之一。升力體試驗機主要用於驗證這類由飛行員駕駛的無翼飛行器是否具有從太空返回地球並能像飛機一樣在指定地點着陸的能力。

X-24(型號：SV-5P)由馬丁·瑪麗埃塔公司製造，在加州愛德華茲空軍基地進行試飛。X-24A是繼NASA M2-F1（1964）、諾斯羅普HL-10(1966)、諾斯羅普M2-F2(1968)、諾斯羅普M2-F3（1970）之後的第四種升力體試驗機。

X-24A外形呈“短粗胖”的淚滴狀，加裝了垂直尾翼用於飛行控制。1969年4月17日X-24A進行了首次無動力滑翔飛行。1970年3月19日進行了首次動力飛行。飛行器由一架改裝過的B-52搭載爬升到45000英尺（13.7km）後投放，之後X-24A會根據任務不同直接滑翔降落或者啓動火箭引擎繼續爬升。X-24A共進行了28次飛行，最大飛行高度71,400英尺（21.8km），最大速度1036mph(1,667 km/h) 。

在瞭解到查克·耶格（X-1試飛員）希望能有一些噴射動力X-24A用於訓練後，馬丁公司主動設計建造了兩架SV-5J樣機 ^[3]  。

SV-5J是X-24A的噴射動力版本（原版為火箭動力），SV-5J的尺寸與原版機相同，只是用一具1360kgf推力的Pratt & Whitney J60-PW-1噴射引擎取代了X-24A的Reaction Motors XLR-11-RM-13火箭引擎。馬丁公司還建造了一件不能飛行的全尺寸SV-5J樣機。

但是馬丁公司始終未能説服試飛員米爾頓·湯姆遜（X-15試飛員）駕駛SV-5J，即便是提供了20000美元的額外獎勵之後。兩架樣機最終都未能上天。

原版X-24A被改裝為X-24B後，其中一架SV-5J最終被改回X-24A展出於美國空軍博物館。不可飛行的樣機模型最終在某些好萊塢電影裏被當做太空船。

整個項目進行期間，X-24A共進行了28次飛行。它與HL-10共同證明了航天飛機可以進行無動力降落。

1972年，X-24A被改裝成與它外型完全不同的X-24B。“短粗胖”的X-24A被改成了“飛行熨斗”：機身上部鼓起，機身下部扁平，還擁有一個尖鼻和雙三角翼。X-24A的佈局被後來原定部署到國際空間站上的X-38‘’乘員返回載具'採用。

1971 年，X-24A 開始進行大的改造，隨之其代號也變為 X-24B。與它的前身相比，X-24B 已經成為了一種三角翼流線型升力體飛行器，其機長和翼展也增大至 11.43 米和 5.82 米。1975 年 8 月 5 日，X-24B 在 B-52 的掛載下升空。離開載機後，X-24B 打開火箭發動機迅速爬升到 18.3 公里的高度，然後返回愛德華茲空軍基地，並順利的完成了無動力着陸動作。這次試驗飛行表明，研製一種能夠象普通飛機一樣在飛機跑道上着陸的再入飛行器在技術上是完全可行的。

角色：升力體試驗機

製造商：馬丁·瑪麗埃塔

首飛：1973年8月1日

退役：1975年11月26日

主要用户：美國空軍 美國國家航空和航天局

建造數量：1（重新改造的X-24A）

研發自：馬丁·瑪麗埃塔 X-24A

為了減少建造試驗機的花費，空軍將X-24A送回馬丁·瑪麗埃塔公司將其改造成“飛行熨斗”。X-24B首次滑翔飛行進行於1973年8月1日，首次動力飛行進行於1973年11月15日。

1972-1978年間有多種"X-24C"方案浮出水面，其中最值得一提的是洛克希德“臭鼬工廠”設計的採用超音速衝壓發動機的L-301，最大速度可達8馬赫 ^[3]  。

X-24B的主要任務是驗證無動機大氣再返回時無動力精確返回操作的可行性。X-24B的最高速度達到了1873km/h，最大高度22.59 km。

X-24B的最後幾次試飛中，飛行器有兩次成功的愛德華茲空軍基地的主跑道上，這標誌着無動力大氣再返回降落是可行的。這幾次試飛成為了NASA航天飛機計劃中的重要里程碑。

X-24B現展出於美國空軍博物館。 ^[1] 

* 乘員: 1

* 長度: 24 英尺 6 英寸 (7.47 米)

* 翼展: 11英尺 6 英寸 (3.51米)

* 高度: 9 英尺7 英寸 (2.92米)

* 機翼面積: 195 平方英尺(18.1平方米)

* 空載重量: 6,360 磅 (2,885 千克)

* 滿載重量: 10,700 磅(4,853 千克)

* 最大起飛重量: 11,447磅 (5,192 千克)

* 發動機: 1 × Reaction Motors XLR-11rs 四燃燒室火箭引擎,可提供 8,480 磅力(37.7 千牛)推力

* 最大速度: 1,036 英里/小時 (1,667千米/小時)

* 航程: 45 英里 (72 千米)

* 實用升限: 71,407 英尺 (21,763 米)

* 機翼負載: 59 磅/平方英尺(288 千克/平方米)

* 推重比: 0.70 ^[2] 

* 乘員: 1

* 長度: 37 英尺 6 in (11.43 m)

* 翼展: 19 ft 0 in (5.79 m)

* 高度: 9 英尺 7 in (2.92 m)

* 機翼面積: 330 ft² (30.7 m²)

* 空載重量: 8,500 lb (3,855 kg)

* 滿載重量: 11,800 lb (5,350 kg)

* 最大: 13,800 lb (6,260 kg)

* 發動機: 1 × XLR-11-RM-13火箭引擎, 8,480 lbf (37.7 千牛)

* 最大速度: 1,164英里/小時 (1,873千米/小時)

* 航程: 45 英里 (72千米)

* 實用升限: 74,130 英尺 (22.59千米)

* 機翼載重: 205 千克/平方米

* 推重比: 0.71 ^[1]