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TCP
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▪
傳輸控制協議
▪
油管輸送射孔Tubing conveyed perforating
▪
温度補償點
▪
拓撲密堆相
▪
帶載封裝
▪
刀尖點
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https://baike.baidu.hk/item/TCP/50551215
TCP
(刀尖點)
鎖定
刀尖點(Tool Center Point,簡稱TCP
[1]
)是機牀(機器人)刀具尖點所要達到的點。
刀尖點包括了
笛卡爾座標系
中的三個座標軸和三個旋轉軸,由一個確定的點和一個確定的
矢量
組成。在數控系統中,
CAM軟件
編制的G代碼控制着機牀刀尖點的位置,而機牀如何運動到刀尖點的位置由機牀自行運算。機牀根據座標系的補償值,刀具安裝位置的補償值等進行補償,最終運動到G代碼對應的點。TCP多用於多軸系統、機器人系統。
中文名
刀尖點
外文名
Tool Center Point
所屬學科
數控
工業機器人
別 名
TCP
目錄
1
原理
2
特點
3
應用
TCP
原理
座標系插補
TCP
特點
擁有TCP系統的數控設備可以自行運算關節的運動,編程人員僅需要告訴設備最終點,設備自動插補後控制每一個關節運動
TCP
應用
多軸機牀
、多軸機器人
參考資料
1.
ABB機器人自動測量程序-Tool center point and payload
.搜狐網
[引用日期2020-06-10]
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歷史版本
最近更新:
苏坡旧旧
(2022-02-18)
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