Shakey

1966年到1972年間，美國斯坦福國際研究所(Stanford Research Institute, SRI)研製了移動式機器人Shakey,這是首台採用了人工智能學的移動機器人。Shakey具備一定人工智能，能夠自主進行感知、環境建模、行為規劃並執行任務(如尋找木箱並將其推到指定目的位置)。它裝備了電視攝像機、三角法測距儀、碰撞傳感器、驅動電機以及編碼器，並通過無線通訊系統由二台計算機控制。當時計算機的體積龐大，但運算速度緩慢，導致Shakey往往需要數小時的時間來分析環境並規劃行動路徑。