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ST

（結構化文本語言(ST)）

結構化文本/結構式文件編程語言（英語：Structured text）也稱為ST語言，是為可編程邏輯控制器（PLC）設計的編程語言，是相關的IEC 61131-3標準中支援幾種語言之一[1]。結構式文件編程語言是支援塊狀結構（block structured）的高階語言，以Pascal為基礎，語法也類似Pascal。所有IEC 61131-3的語言都支援IEC61131通用元素（IEC61131 Common Elements）。其變數及函式呼叫是由IEC61131通用元素所定，因此同一個程式中可以使用IEC 61131-3中的不同語言。

結構式文件編程語言類似於PASCAL及C語言，因此可利用與微電腦及個人電腦相同的程式設計技術，進行階梯圖所難以執行的複雜計算，完成程式的建立。常用的程式及迴路可透過FB（功能區塊）的建立輕易地重複利用。

中文名: 結構化文本/結構式文件編程語言

外文名: Structured text

STST的構成

結構化文本是IEC 61131-3標準支持的五種語言之一，專為可編程邏輯控制器（PLC）設計。它是一種塊結構的高級語言，在語法上類似於它所基於的Pascal。所有語言都共享IEC61131公共元素。變量和函數調用由公共元素定義，因此可以在同一程序中使用IEC 61131-3標準中的不同語言。

結構式文件編程語言支援複雜的敍述及巢狀指令：

循環（REPEAT-UNTIL; WHILE-DO）
條件式執行（IF-THEN-ELSE; CASE）
函數（SQRT(), SIN()）

ST範例

(* simple state machine *)
TxtState := STATES[StateMachine];
CASE StateMachine OF   1: ClosingValve();
ELSE    ;; BadCase();
END_CASE;

// PLC configurationCONFIGURATION DefaultCfg    
VAR_GLOBAL        
b_Start_Stop  : BOOL;         
// Global variable to represent a boolean.        
b_ON_OFF      : BOOL;        
// Global variable to represent a boolean.        
Start_Stop AT %IX0.0:BOOL;    
// Digital   input of the PLC (Address 0.0)        
ON_OFF     AT %QX0.0:BOOL;    
// Digital output of the PLC (Address 0.0). (Coil)    
END_VAR    
// Schedule the main program to be executed every 20 ms    
TASK Tick(INTERVAL := t#20ms);    
PROGRAM Main WITH Tick : Monitor_Start_Stop;
END_CONFIGURATIONPROGRAM Monitor_Start_Stop          
// Actual Program    
VAR_EXTERNAL        
Start_Stop  : BOOL;        
ON_OFF      : BOOL;    
END_VAR    
VAR                             
// Temporary variables for logic handling        
ONS_Trig    : BOOL;        
Rising_ONS  : BOOL;    
END_VAR    
// Start of Logic    
// Catch the Rising Edge One Shot of the Start_Stop input    
ONS_Trig    := Start_Stop AND NOT Rising_ONS;        
// Main Logic for Run_Contact -- Toggle ON / Toggle OFF ---    
ON_OFF := (ONS_Trig AND NOT ON_OFF) OR (ON_OFF AND NOT ONS_Trig);            
// Rising One Shot logic       
Rising_ONS := Start_Stop;END_PROGRAM

STST 表達式

ST 語言中的表達式由運算符和操作數組成。操作數可以是常量、變量、函數調用或另一
　　個表達式。表達式的計算通過執行具有不同優先級的運算符完成。有最高優先級的運算符先
　　被執行，然後依次執行下一個優先級的運算符，直到所有的運算符被處理完。有相同優先級
　　的運算符按從左到右的順序執行。

STST 指令

賦值
　　執行賦值操作時，等號左邊是操作數（變量或地址），右邊是被賦予的表達式的值。例
　　如：Var1 := Var2 * 10;
　　調用功能塊
　　通過寫入功能塊實例的名字，並且在隨後的圓括號中賦給參數值來調用功能塊。
　　舉例
　　變量聲明：
　　TPInst:TP;
　　VarBOOL1: BOOL;

VarBOOL2: BOOL;
　　程序：
　　TPInst(IN:= VarBOOL1,PT:= T#5s);（*參數IN 和PT 設定時鐘脈衝的觸發信號和高電平
　　的長度*）
　　VarBOOL2:=TPInst.Q;（*輸出脈衝值Q 賦給變量VarBOOL2*）
　　返回指令
　　返回指令可以根據條件退出POU。
　　IF 指令
　　使用IF 指令可以檢查條件，根據條件執行相應的指令。
　　語法：
　　IF <邏輯表達式> THEN
　　<IF 指令>
　　{ELSIF <邏輯表達式1> THEN
　　<ELSE IF 指令1>
　　ELSIF <邏輯表達式 n> THEN
　　<ELSE IF 指令 n>
　　ELSE
　　<ELSE 指令>}
　　END_IF;
　　其中{}的部分可選。
　　如果<邏輯表達式>返回TRUE，那麼只有<IF 指令>被執行，其它的指令不被執行。同樣，
　　從<邏輯表達式1>開始，相繼執行邏輯表達式，直到其中一個表達式返回TRUE 為止，返回
　　TRUE 的邏輯表達式對應的指令被執行。

如果沒有邏輯表達式生成TRUE，那麼只有<ELSE 指令>被執行。
　　舉例
　　IF temp<17
　　THEN heating_on := TRUE;
　　ELSE heating_on := FALSE;
　　END_IF;
　　這裏，如果温度低於17 度，打開加熱器，反之則保持關閉狀態。
　　CASE 指令
　　使用CASE 指令，可以在結構中用一個相同的條件變量表示幾個條件指令。
　　語法：
　　CASE <Var1> OF
　　<Value1>: <指令1>
　　<Value2>: <指令2>
　　<Value3, Value4, Value5>: <指令3>
　　<Value6 .. Value10>: <指令4>
　　...
　　<Value n>: <指令n>
　　ELSE <ELSE 指令>

END_CASE;
　　CASE 指令根據下面的模型來執行：
　　如果變量<Var1>有值<值 i>，那麼<指令i>被執行。
　　如果變量<Var1>沒有任何指定的值，那麼<ELSE 指令>被執行。
　　如果變量的幾個值都需要執行相同的指令，那麼可以把幾個值相繼寫在一起，並且用逗號分
　　開。這樣，就會有相同的執行指令。
　　如果對於變量的一個範圍需要執行相同的指令，可以寫入初值和終值，中間用兩個點分開。
　　這樣，條件就會有相同的執行。
　　舉例
　　CASE INT1 OF
　　1, 5: BOOL1 := TRUE;
　　BOOL3 := FALSE;
　　2: BOOL2 := FALSE;
　　BOOL3 := TRUE;
　　10..20: BOOL1 := TRUE;
　　BOOL3:= TRUE;
　　ELSE
　　BOOL1 := NOT BOOL1;
　　BOOL2 := BOOL1 OR BOOL2;
　　END_CASE;

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最近更新： w_ou （2021-01-26）

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