R-13彈道導彈

SS-N-4導彈的開發是由蘇聯最高委員會於1955年7月25日授權，用於629項目和658項目的潛艇。設計工作由謝爾蓋·科羅廖夫的OKB-1開始，然後轉交給CB Miasskoe工程/ Makeyev火箭設計局（首席設計師 - Viktor Makeyev）。最終技術規格於1956年1月11日獲得批准。1959年在Zlatoust機械廠進行連續生產。SS-N-4導彈是一個單級液體燃料火箭，並於1961年投入使用。這種導彈在設計上有些類似於R -11FM導彈，這在西方情報服務在冷戰期間造成一些混亂。導彈於1965年至1975年被逐步淘汰。

這種導彈是第一個蘇聯設計，使用一套小火箭發動機（遊標推進器）執行航線和軌跡改變而不是氣動控制表面的導彈，用了一組四個穩定器保持導彈在初始飛行過程中的穩定性。

在導彈部署之前的初步測試中，32枚導彈中有26枚（81%）成功發射。雖然這些系統從1961年到1975年部署，311個發射中有225個（72%）是成功的 ^[1]  。

蘇聯海軍同時還研製了新的導彈系統д-2，它的核心是專門為潛艇研製的彈道導彈R/P-13導彈，北約稱之為SS-N-4導彈。開始，建造該種導彈的工作是由C·п·科羅列夫領導，然後由B·п·馬凱耶夫領導，馬凱耶夫後來成為蘇制潛艇所有彈道導彈的總設計師。新型導彈的主要優點是射程提高了幾乎3倍，在其他方面仍保留了P-11фM導彈中原有的技術。此外，為該導彈系統還專門研製了設有3個導彈發射筒的629型潛艇，北約稱之為“高爾夫”。該潛艇是由孔雀石海洋工程局設計的，在611型潛艇的基礎上增加了一個導彈艙，導彈排放在指揮台圍殼中，因此圍殼被加長和加高了許多。 ^[2] 

起飛重量 19噸

制導方式 慣性制導 動力裝置 一級液體火箭發動機

彈頭重量 680公斤 核彈當量 100萬噸

命中精度 3．7米 發射方式 常規潛艇水下機動

長度：11.8米（38英尺9英寸）

直徑：1.3米（4英尺3英寸）

直徑（到穩定器）：1.9 m（6 ft 3 in）

發射重量：13.7 t

彈頭：單核：1.2至2.0 Mt（可能低至1.0 Mt）

推進：液體燃料火箭，單級

氧化劑：AK-271

燃料：TG-02

範圍：約600-650[3]km（370 mi）

發射技術：浮出水面

CEP：1.8到4公里（1.1到2.5英里） ^{[1]  [3]}