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固體各向同性材料懲罰模型 （SIMP：Solid IsotropicMaterial with Penalization）是拓撲優化問題中常用的密度-剛度插值模型。該模型假設材料密度在單元內為常數並以此為設計變量，材料特性用單元密度的指數函數來模擬，以簡便計算，提高效率為目的。