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SIFT
（尺度不變特徵變換）
鎖定
SIFT，即尺度不變特徵變換（Scale-invariant feature transform，SIFT），是用於圖像處理領域的一種描述。這種描述具有尺度不變性，可在圖像中檢測出關鍵點，是一種局部特徵描述子。
[1]
該方法於1999年由David Lowe
[2]
首先發表於計算機視覺國際會議（International Conference on Computer Vision，ICCV），2004年再次經David Lowe整理完善後發表於International journal of computer vision（IJCV）。截止2014年8月，該論文單篇被引次數達25000餘次。
[3]
- 中文名
- 尺度不變特徵變換
- 外文名
- Scale-invariant feature transform
- 作 者
- David Lowe
- 年 代
- 1999年
- 領 域
- 圖像處理、特徵提取
- 類 別
- 特徵描述子
- 作者單位
- 英屬哥倫比亞大學
SIFT算法介紹
SIFT由David Lowe在1999年提出，在2004年加以完善
[1-2]
。SIFT在數字圖像的特徵描述方面當之無愧可稱之為最紅最火的一種，許多人對SIFT進行了改進，誕生了SIFT的一系列變種。SIFT已經申請了專利。
SIFT特徵是基於物體上的一些局部外觀的興趣點而與影像的大小和旋轉無關。對於光線、噪聲、微視角改變的容忍度也相當高。基於這些特性，它們是高度顯著而且相對容易擷取，在母數龐大的特徵數據庫中，很容易辨識物體而且鮮有誤認。使用SIFT特徵描述對於部分物體遮蔽的偵測率也相當高，甚至只需要3個以上的SIFT物體特徵就足以計算出位置與方位。在現今的電腦硬件速度下和小型的特徵數據庫條件下，辨識速度可接近即時運算。SIFT特徵的信息量大，適合在海量數據庫中快速準確匹配。
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SIFT算法的特點
1.SIFT特徵是圖像的局部特徵，其對旋轉、尺度縮放、亮度變化保持不變性，對視角變化、仿射變換、噪聲也保持一定程度的穩定性；
2. 區分性（Distinctiveness）好，信息量豐富，適用於在海量特徵數據庫中進行快速、準確的匹配；
3. 多量性，即使少數的幾個物體也可以產生大量的SIFT特徵向量；
4.高速性，經優化的SIFT匹配算法甚至可以達到實時的要求；
5.可擴展性，可以很方便的與其他形式的特徵向量進行聯合。
SIFT特徵檢測
- 尺度空間極值檢測：搜索所有尺度上的圖像位置。通過高斯微分函數來識別潛在的對於尺度和旋轉不變的興趣點。
2. 關鍵點定位
在每個候選的位置上，通過一個擬合精細的模型來確定位置和尺度。關鍵點的選擇依據於它們的穩定程度。
3. 方向確定
4. 關鍵點描述
在每個關鍵點周圍的鄰域內，在選定的尺度上測量圖像局部的梯度。這些梯度被變換成一種表示，這種表示允許比較大的局部形狀的變形和光照變化。
SIFT特徵匹配
SIFT特徵匹配主要包括2個階段：
[1]
第一階段：SIFT特徵的生成，即從多幅圖像中提取對尺度縮放、旋轉、亮度變化無關的特徵向量。
第二階段：SIFT特徵向量的匹配。
SIFT特徵的生成一般包括以下幾個步驟：
粗檢特徵點
2. 特徵點過濾並進行精確定位。
SIFT
3. 為特徵點分配方向值。
SIFT
4. 生成特徵描述子。
SIFT
當兩幅圖像的SIFT特徵向量生成以後，下一步就可以採用關鍵點特徵向量的歐式距離來作為兩幅圖像中關鍵點的相似性判定度量。取圖1的某個關鍵點，通過遍歷找到圖像2中的距離最近的兩個關鍵點。在這兩個關鍵點中，如果最近距離除以次近距離小於某個閾值，則判定為一對匹配點。
SIFT特徵匹配的例子：
SIFT
- 參考資料
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- 1. SIFT算法學習小記 ．博客園 ．2007-07-05[引用日期2014-08-11]
- 2. David G. Lowe教授主頁 ．Computer Science Department，University of British Columbia．2010-08-21[引用日期2014-08-11]
- 3. David Lowe 個人學術檔案 ．Google學術網．2014-08-11[引用日期2014-08-11]
- 4. SIFT算法詳解 ．CSDN．2012-04-28[引用日期2015-04-05]
